定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？

夜風25

伺服電機+減速器的傳動機構(gòu)，比如說，減速器的齒隙為2′，輸出端的編碼器精度為3″，那么我輸出端的定位精度能達到3″嗎？還是會受到減速器的齒隙限制，而維持在2′？

未來第一站

+ U8 F) Z; I' h) z" F6 t; ~, ^2 \
4 I1 \" P8 R2 O; F; }簡單說吧
1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你的精度不能太離譜）
2，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環(huán)還是全閉環(huán)。
' Q6 r" Z! p1 ~3，好的伺服系統(tǒng)有齒輪多都有消隙機構(gòu)，系統(tǒng)也能補償。

mingxian27

如果是商品減速機可以選1′背隙的，更容易實現(xiàn)精度；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙，如果自己不熟悉這個可以從我這定制。

淡然

調(diào)節(jié)好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi)。

夜風25

未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 22:31
簡單說吧
1 @9 p2 l9 P/ F2 Q8 V7 V0 T0 M1，對于開環(huán)系統(tǒng)你的傳動系統(tǒng)精度會直接影響輸出精度，閉環(huán)就不存在樓主所說的直接關系（當然你 ...

% q- G. C8 c/ ^, }6 t2 z6 _就是說，如果有碼盤作為反饋的話，最終精度取決于碼盤精度。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎？

夜風25

淡然 發(fā)表于 2017-7-5 11:04
) N! `2 A- q5 J" e調(diào)節(jié)好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內(nèi)。

如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？
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Ishtty

夜風25 發(fā)表于 2017-7-5 19:16
如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？

不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定，除非在減速器輸出端加碼盤，那應該是全閉環(huán)了。

夜風25

Ishtty 發(fā)表于 2017-7-5 19:26
: G: n' v, m; k不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，我覺得系統(tǒng)精度還是由背隙決定 ...

; l8 @7 r9 u, u是的，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加，不然齒隙必定影響定位精度。我現(xiàn)在主要是想知道，在輸出端加碼盤的情況下，齒隙會影響精度嗎？如果不影響的話，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度，而與齒隙無關？
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