伺服系統設計的一個疑問

hgwac

最近在看一本老書《液壓控制系統的分析與設計》，里面關于控制系統設計時，初選的執行機構速度及加速度給出了這個兩個公式：
（1）.最大速度V=行程Xp*系統頻寬Wb
（2）.最大加速度a=行程Xp*系統頻寬Wb^2
對于速度的公式還可以理解，加速度的公式是怎么推出來的，請各位前輩指點一下！謝謝！
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3 {) a* J8 q+ V2 l0 T* n

xiaobing86203

這個有些深奧，我也來算算~

universal

把簡諧振動的方程寫出來，求導，再求導就知道了。