伺服系統(tǒng)設(shè)計的一個疑問

hgwac

最近在看一本老書《液壓控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計》，里面關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計時，初選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度及加速度給出了這個兩個公式：
8 V- ]" U$ X7 ?（1）.最大速度V=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb
- e, a; M2 s; V( p6 ~; E" |（2）.最大加速度a=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb^2
8 D5 S. c$ @9 [5 s7 I$ i) `# x對于速度的公式還可以理解，加速度的公式是怎么推出來的，請各位前輩指點一下！謝謝！
0 }" G& p1 W& c7 i: ?

xiaobing86203

這個有些深奧，我也來算算~

universal

把簡諧振動的方程寫出來，求導(dǎo)，再求導(dǎo)就知道了。