求助：實現工件夾緊并精確定位在規定位置的機構！

T1annn

求助：實現工件夾緊并精確定位在規定位置的機構！
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& {5 L( M- }% [現需要將一矩形物體夾緊其中某個直角端，并將該矩形物體精確運送到液壓剪的刀口處。
考慮到液壓剪中間沒辦法設置傳送帶且矩形物體大小：max長×寬=80×60mm，所以我暫時想到的是機械手。
$ i% @9 i+ Y0 F% E7 G1 Q2 k7 q這里主要想問還要沒有其他的精準定位夾緊運送的機構，并且還包括我剪完這一端后，我需要同樣的機構去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端。

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文字繁瑣，希望大家不吝賜教！
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1. 夾緊并定位到剪切刀口處；2.剪切完一端后，另一邊承接工件 3. 移動到另一個剪切刀口完成同樣的動作，切割之前未切割的邊；4.切割。 （PS：這個矩形工件外形存在膨脹、破裂、翻卷的情況）
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zhwbbxk29

工件的圖發一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設計，應該不難的。

T1annn

zhwbbxk29 發表于 2017-6-27 10:08
1 L4 S: W8 v' J( I% z工件的圖發一個啦。你這個看起來屬于比較基本的夾具設計，應該不難的。

主要是夾緊一端還要實現精確的定位，機械手我覺得應該是能做到的，但是想知道有沒有更好的方法，因為我切割完之后還要呈遞到另一邊，由于刀具之間設置不了傳動裝置，所以暫時沒有更好的想法。

覃福永

可以搞個龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運動。

zhwbbxk29

你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應該對精度影響不大。

T1annn

覃福永 發表于 2017-6-27 11:20
% g/ c( M6 H, C% u+ Q3 p4 }可以搞個龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運動。

5 l8 s, [9 n# ^4 c, C' x% F我這個是切一個L邊，再切另外一個L邊。  

T1annn

zhwbbxk29 發表于 2017-6-27 11:40
你這個是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

因為這個空間和刀具擺放，不方便在中間部分設置平臺，一方面也是考慮到平臺上推動的精確度，我這個每次切割應該在3-5mm左右。