求助：實(shí)現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！

T1annn

求助：實(shí)現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！
% i, ?8 H2 A" S  `
- a3 I& s! T/ u! o8 Q- Z  n* q, {+ V現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個(gè)直角端，并將該矩形物體精確運(yùn)送到液壓剪的刀口處。
考慮到液壓剪中間沒(méi)辦法設(shè)置傳送帶且矩形物體大小：max長(zhǎng)×寬=80×60mm，所以我暫時(shí)想到的是機(jī)械手。
這里主要想問(wèn)還要沒(méi)有其他的精準(zhǔn)定位夾緊運(yùn)送的機(jī)構(gòu)，并且還包括我剪完這一端后，我需要同樣的機(jī)構(gòu)去承接該矩形物體已被切割的一端，接著去切割之前夾緊的這一端。
; Z/ t! `0 \. |3 M* N+ U+ i! S( e6 ]

文字繁瑣，希望大家不吝賜教！
" c$ s' @& ~4 b: }; C% z7 m
6 a3 b) Z$ p- A1 J1 b$ `+ z/ _

1. 夾緊并定位到剪切刀口處；2.剪切完一端后，另一邊承接工件 3. 移動(dòng)到另一個(gè)剪切刀口完成同樣的動(dòng)作，切割之前未切割的邊；4.切割。 （PS：這個(gè)矩形工件外形存在膨脹、破裂、翻卷的情況）

zhwbbxk29

工件的圖發(fā)一個(gè)啦。你這個(gè)看起來(lái)屬于比較基本的夾具設(shè)計(jì)，應(yīng)該不難的。

T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:08
! d; X% S! e; i) ~0 H工件的圖發(fā)一個(gè)啦。你這個(gè)看起來(lái)屬于比較基本的夾具設(shè)計(jì)，應(yīng)該不難的。

' ~' C1 m( P$ m. d" j主要是夾緊一端還要實(shí)現(xiàn)精確的定位，機(jī)械手我覺(jué)得應(yīng)該是能做到的，但是想知道有沒(méi)有更好的方法，因?yàn)槲仪懈钔曛筮€要呈遞到另一邊，由于刀具之間設(shè)置不了傳動(dòng)裝置，所以暫時(shí)沒(méi)有更好的想法。

覃福永

可以搞個(gè)龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動(dòng)。

zhwbbxk29

你這個(gè)是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺(jué)不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應(yīng)該對(duì)精度影響不大。

T1annn

覃福永 發(fā)表于 2017-6-27 11:20
( v2 I5 F5 d; ?3 F$ R! y可以搞個(gè)龍門，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動(dòng)。

  N& e/ M" W7 k) P7 I% B我這個(gè)是切一個(gè)L邊，再切另外一個(gè)L邊。  
. c/ s( h. G6 O3 n6 W

T1annn

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:40
4 H8 S9 k7 Y+ v' X5 g9 f( {7 j你這個(gè)是需要兩套夾爪嗎？全是懸浮的夾緊感覺(jué)不是很好。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

因?yàn)檫@個(gè)空間和刀具擺放，不方便在中間部分設(shè)置平臺(tái)，一方面也是考慮到平臺(tái)上推動(dòng)的精確度，我這個(gè)每次切割應(yīng)該在3-5mm左右。