關于安川伺服參數，跪求大神解惑

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1 速度環增益
, `0 ?5 F; @) p! ^0 o0 s2 位置環增益
; I, Y& b# E5 }9 `% L/ A' q0 w. [4 w3速度環增益時間參數
; r. ~$ m; W3 i2 v  p 到底是什么意思啊 ，他們的數值的高低 分別對加工 速度 精度 光潔度 方面有哪些影響

未來第一站

這幾個參數一般不會去設置吧。

mingxian27

這幾個參數影響的是機床動態性能，所驅動的負載大小、機械結構都會影響這些參數，這個是需要現場測試調整的。西門子有自動匹配電機的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。

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這幾個參數都是人工設置啊