關(guān)于安川伺服參數(shù)，跪求大神解惑

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1 速度環(huán)增益
2 位置環(huán)增益
. k7 H& ]  A8 t# [$ M& f* E, |3速度環(huán)增益時(shí)間參數(shù)
- L' L. S( P. _* c& I. B 到底是什么意思啊 ，他們的數(shù)值的高低 分別對加工 速度 精度 光潔度 方面有哪些影響

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這幾個(gè)參數(shù)一般不會(huì)去設(shè)置吧。

mingxian27

這幾個(gè)參數(shù)影響的是機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小、機(jī)械結(jié)構(gòu)都會(huì)影響這些參數(shù)，這個(gè)是需要現(xiàn)場測試調(diào)整的。西門子有自動(dòng)匹配電機(jī)的功能，然后稍作修改即可，安川的不熟悉。

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這幾個(gè)參數(shù)都是人工設(shè)置啊