電機負載重物下降時，由于重物的重量，其扭矩怎么計算

夢寒

前幾天在調試一個小設備，設備具有舉升功能，使用直流有刷電機，舉升高度30mm。測試時候負載500kg，額定負載1t。
結果電機的剎車里面的花鍵套沒有軸向定位給掉了，剎車失效，舉起來電機斷電就溜下去了。
電機轉速是3000，速比100。所以額定的轉速是30r/min，就是半圈1s。
使用時候，電機是加裝了可以控制轉速的東東，不知道是不是就是變頻器。轉速降為3.5s/半圈。
在電機沒有通電，溜下去的時候，時間基本在3s左右。
想了好幾天為啥。今天在把玩一根軸的時候，突然想到：
轉速是跟扭矩有關系的！
重物重力，最后要轉換到電機輸出軸的扭矩。
那就可以這樣假設，電機沒有通電，其功率還是一定的。那轉速就是跟扭矩成正比的。
可是就會出現問題，這里假設的功率是沒有意義的吧。
翻了下書，竟然全是運動學公式，看不懂。。。。。
雖然看不懂，大約是這是意思吧？？？

結果，轉身就遇到新的問題
另一臺其他的設備，使用交流電機。通過鏈條來提升和下降
測試時候，有一次出現了突然加速下降，然后就撞了。。。。這個時候，電機是通電的
假設提升時候，電機的轉向為正。在電機反轉時候，電機扭矩怎么算的？假如貨物很重的話，扭矩難道還能變成與轉速反向的情況？

在撞車時候，接收到報警，突然出現大電流。這個故障電氣工程師斷定是電氣原因，接手調試了。

宇宙立方

公式都看不懂，還問怎么算

WXB4006

電機反轉時，就變成發(fā)電機了

東海fyh126

電機制動力矩大于重物力矩，，，，，，下行輸送機就是這么確定的。

冷月梧桐

你居然連功率都沒有說

喀秋莎88

就我所知道的：
1.“轉速是跟扭矩有關系的！”關系是T=9550P/n
2."在電機沒有通電，溜下去的時候，時間基本在3s左右"是從哪里溜到哪里？根本沒有說清楚，也就你自己知道。
3.“重物重力，最后要轉換到電機輸出軸的扭矩。  那就可以這樣假設，電機沒有通電，其功率還是一定的。”你得出的假設是根據什么？電機不通電是沒有功率的。
樓主的題目有點難于理解。

淡然

研究一下電動葫蘆的原理，會能夠明白一些。

reu8598

菜鳥學習了