龍門架焊接機器人固定滑臺結(jié)構(gòu)探討

xinxuan88888

曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個問題，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪，這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片，中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒，來消除背隙。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統(tǒng)同時工作在同一根齒條上，設置主/從動系統(tǒng)。當一個齒輪驅(qū)動系統(tǒng)時（主動），另外一個齒輪施加“預加載荷”（從動）達到消隙的目的。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統(tǒng)控制，這個系統(tǒng)也可以設置成周期循環(huán)的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型，因為是圓面接觸，理論上不存在間隙。

xiaobing86203

xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個問題，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪，這 ...

大俠厲害了，真是經(jīng)驗豐富，解決方案也很是專業(yè)

ktangwu

利用彈簧提供恒定的預緊力，只在安裝調(diào)整時起作用，螺釘緊固后就不起作用了。
比如用一段時間后齒輪齒條有磨損了，需要重新調(diào)整間隙，這時候就方便了，松開螺釘，彈簧自動預緊，緊固螺釘，OK~

ktangwu

齒輪齒條用一段時間需要重新調(diào)整間隙，這個彈簧是用于提供一個恒定的預緊力的

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消隙機構(gòu)