機器人動作范圍方面的問題

面壁深功

200904105239 發(fā)表于 2017-4-5 11:35
: y) c5 e# G! X* G; s/ y) j我意思是機器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機器人定點，工裝走圓
5 o: |- T8 k. ]% Z1 [
補充內(nèi)容 (2017-4-6 08:07):

: H1 b- t  W) s, N- p, V太謝謝了

wtangzz147

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan

劃不來

面壁深功

wtangzz147 發(fā)表于 2017-4-6 08:39
; y; a9 y& e& F我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統(tǒng)（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證，但全長偏差太大，所以改用機器人。

前景錢

你這個范圍都沒有說清楚。

面壁深功

前景錢 發(fā)表于 2017-4-7 14:18
你這個范圍都沒有說清楚。

) r5 Z/ q/ c* `最長的有10米
  Q8 Y9 q0 u' X8 M

只有快樂

工件定位呢

面壁深功

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 15:24
工件定位呢

定位正在考慮
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