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你這個箱子這么重,電機前肯定要加減速機的,齒輪的模數也要選得很大才行;* F2 M) f# D, Y( \! R
參見以下方法:(數字你自己換算下)
1 d/ F- A+ h3 R+ ~$ k7 l設計要點
6 i3 b( s3 t9 _# Q" B主要零件的計算過程
$ {/ N- S! m, w驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
/ H5 t7 ]; ^& p2 m; x/ S6 v0 f1 ^確認電機負載扭矩
5 |$ g( x0 G% \# Z) |<條件值>
8 b8 M2 z8 K7 O& h+ F電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ=0.3、齒輪效率 η=0.85、( n( G5 Y& n& z" ^2 F
電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N・m]、( M* S- A: [/ S& I( v3 o6 r
操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、1 A; `3 C* e4 Q( v9 W; ?( p
導軌的容許力矩 MC=52.1[N・m]
5 O3 n J! c( s/ z) b. N' P, B' W負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
$ ~7 f' V* z7 Q K; R+ t! @T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
& S1 P! x4 V3 |( n ≒0.00997[N・m]
, m% Z" y3 }, ~8 V5 B4 u! l0 W電機扭矩TM=0.2[N・m]( y* z* M; l7 l0 }1 W% ]
0.00997[N・m]<0.2[N・m]
/ O9 \& Y" G [* r! W; R8 R" k U⇒沒問題
; E8 M% }5 ?# S: T; o; E5 f確認導軌負載力矩+ J. g- L' S/ d2 E6 Z& t
從導軌到操作臺重心的距離 L=0.03[m]: i9 y: X7 e2 o/ E3 s( T
移動時導軌負載力矩荷重 M為,
0 T Z+ s" w: hM=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]
# l( s! y- Q3 @: m4 B3 ~⇒沒問題 |
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