關于齒輪齒條傳動的設計

caihongfa

如兩幅圖所示，第一副圖上面的橫梁設計成第二幅圖的齒輪齒條傳送，現在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，長度是3m，想知道接下來要怎么開始設計齒輪和齒條，齒輪是用電機來帶動的，電機還沒有選型，齒輪帶著圖一的箱子左右移動，箱子重約3000KG。現在需要什么條件來設計

水秀天藍

太苗條了.

面壁深功

主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

冷月梧桐

減速比，這就是桁架機械手

xiaobing86203

你這個箱子這么重，電機前肯定要加減速機的，齒輪的模數也要選得很大才行；
* f6 `3 c2 B6 ~) U, i( i4 L2 O參見以下方法：（數字你自己換算下）
設計要點
主要零件的計算過程
8 t& V) r8 u! H3 v$ r& W( V" h驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
  j6 d6 {5 m6 |) d- M8 j+ G) X$ v確認電機負載扭矩
<條件值>
4 z& O, S& T, |7 ?電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、
9 p( d# n! J3 e* d& Z4 z電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、
導軌的容許力矩 MC=52.1[N&#12539;m]
% Z8 _; E* d9 j$ }/ d負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
; v% e7 T6 J; S" K0 G( z4 CT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
- s; |9 V: Y7 r    ≒0.00997[N&#12539;m]
電機扭矩TM=0.2[N&#12539;m]
0.00997[N&#12539;m]＜0.2[N&#12539;m]
$ X9 j0 k/ j/ L3 d&#8658;沒問題
確認導軌負載力矩
從導軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]
5 H( ?+ Y2 T& r) t3 D) a# Q移動時導軌負載力矩荷重 M為，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;ｍ]＜MC=52.1[N&#12539;ｍ]
# @7 [  s+ z, ^9 `&#8658;沒問題

熱火LBJ

滑塊+方導軌，然后感覺橫梁剛性不夠，

caihongfa

面壁深功 發表于 2017-3-27 19:47
- w: N, k8 E/ I( U: c主傳動改用懸掛鏈結構，再根據實際，對箱子的穩定性加設導向

十分感謝您提的意見，根據您的意見，是大概這種結構吧

新新額

如果精度要求不高，可以考慮類似行車結構，驅動力類似樓上的用鏈輪鏈條，動力馬達加減速機，如果固定點位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。