關(guān)于齒輪齒條傳動的設(shè)計

caihongfa

如兩幅圖所示，第一副圖上面的橫梁設(shè)計成第二幅圖的齒輪齒條傳送，現(xiàn)在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，長度是3m，想知道接下來要怎么開始設(shè)計齒輪和齒條，齒輪是用電機(jī)來帶動的，電機(jī)還沒有選型，齒輪帶著圖一的箱子左右移動，箱子重約3000KG。現(xiàn)在需要什么條件來設(shè)計

水秀天藍(lán)

太苗條了.

面壁深功

主傳動改用懸掛鏈結(jié)構(gòu)，再根據(jù)實際，對箱子的穩(wěn)定性加設(shè)導(dǎo)向

冷月梧桐

減速比，這就是桁架機(jī)械手

xiaobing86203

你這個箱子這么重，電機(jī)前肯定要加減速機(jī)的，齒輪的模數(shù)也要選得很大才行；
參見以下方法：（數(shù)字你自己換算下）
+ P. y- F( s/ I  h* p1 q設(shè)計要點(diǎn)
主要零件的計算過程
驗證電機(jī)扭矩和導(dǎo)軌是否能對應(yīng)負(fù)載
確認(rèn)電機(jī)負(fù)載扭矩
- j& ^/ `2 H) X; V- C; C9 L0 {<條件值>
電機(jī)齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數(shù) μ＝0.3、齒輪效率 η=0.85、
0 B6 @& F. {4 N電機(jī)質(zhì)量 MM=0.26[kg]、電機(jī)扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
' m8 f1 j: X& k9 t2 D操作臺質(zhì)量 MT=0.2[kg]、工件質(zhì)量 MW=0.02[kg]、
導(dǎo)軌的容許力矩 MC=52.1[N&#12539;m]
負(fù)載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
2 r4 D. ~. {  O, A- cT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
4 q2 {% m- g4 G& F" g- r2 t/ D    ≒0.00997[N&#12539;m]
0 L$ W7 M1 K( g/ j電機(jī)扭矩TM=0.2[N&#12539;m]
) J: Y' p) v0 v) ]5 y4 B* x3 n0.00997[N&#12539;m]＜0.2[N&#12539;m]
: j2 I6 _8 m1 i" c- ]) ~: _+ Y&#8658;沒問題
確認(rèn)導(dǎo)軌負(fù)載力矩
7 Z  F6 G$ }/ B, M1 G0 {$ E從導(dǎo)軌到操作臺重心的距離 L＝0.03[ｍ]
5 j# U' Y0 U4 {' _: `移動時導(dǎo)軌負(fù)載力矩荷重 M為，
: B* [5 {# P$ i; G" T) s) u0 L3 CM=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;ｍ]＜MC=52.1[N&#12539;ｍ]
&#8658;沒問題

熱火LBJ

滑塊+方導(dǎo)軌，然后感覺橫梁剛性不夠，

caihongfa

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-27 19:47
主傳動改用懸掛鏈結(jié)構(gòu)，再根據(jù)實際，對箱子的穩(wěn)定性加設(shè)導(dǎo)向

7 w. k- x$ c& Z9 W) K  {十分感謝您提的意見，根據(jù)您的意見，是大概這種結(jié)構(gòu)吧
8 }/ f+ t: r7 X$ g- X! E4 c# m: R

新新額

如果精度要求不高，可以考慮類似行車結(jié)構(gòu)，驅(qū)動力類似樓上的用鏈輪鏈條，動力馬達(dá)加減速機(jī)，如果固定點(diǎn)位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。