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發(fā)表于 2017-3-28 08:58:35
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你這個箱子這么重,電機(jī)前肯定要加減速機(jī)的,齒輪的模數(shù)也要選得很大才行;, l5 s$ ]% ~' s% u
參見以下方法:(數(shù)字你自己換算下)
+ P. y- F( s/ I h* p1 q設(shè)計要點(diǎn)6 r$ O r- j) D0 F1 ~6 ? ^
主要零件的計算過程1 Z* K. y' v4 h. [: s- P
驗證電機(jī)扭矩和導(dǎo)軌是否能對應(yīng)負(fù)載& t/ y L$ J! J- R6 {7 C: I0 o
確認(rèn)電機(jī)負(fù)載扭矩
- j& ^/ `2 H) X; V- C; C9 L0 {<條件值>" `; j' f/ a' E. J0 c2 U7 V1 Y
電機(jī)齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數(shù) μ=0.3、齒輪效率 η=0.85、
0 B6 @& F. {4 N電機(jī)質(zhì)量 MM=0.26[kg]、電機(jī)扭矩 TM=0.2[N・m]、
' m8 f1 j: X& k9 t2 D操作臺質(zhì)量 MT=0.2[kg]、工件質(zhì)量 MW=0.02[kg]、) w; o$ J7 |+ i f, z
導(dǎo)軌的容許力矩 MC=52.1[N・m]5 X% [5 U. d, _" F( W& E) D
負(fù)載扭矩 T=F×D/(2×η)得出
2 r4 D. ~. { O, A- cT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
4 q2 {% m- g4 G& F" g- r2 t/ D ≒0.00997[N・m]
0 L$ W7 M1 K( g/ j電機(jī)扭矩TM=0.2[N・m]
) J: Y' p) v0 v) ]5 y4 B* x3 n0.00997[N・m]<0.2[N・m]
: j2 I6 _8 m1 i" c- ]) ~: _+ Y⇒沒問題; n$ x G, B) r: }
確認(rèn)導(dǎo)軌負(fù)載力矩
7 Z F6 G$ }/ B, M1 G0 {$ E從導(dǎo)軌到操作臺重心的距離 L=0.03[m]
5 j# U' Y0 U4 {' _: `移動時導(dǎo)軌負(fù)載力矩荷重 M為,
: B* [5 {# P$ i; G" T) s) u0 L3 CM=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]. ~& {' l2 C; y* d: D; q3 Y# t
⇒沒問題 |
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