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你這個箱子這么重,電機前肯定要加減速機的,齒輪的模數也要選得很大才行;
5 y$ T# @ B! G( h0 J" o' ~1 e參見以下方法:(數字你自己換算下)
+ X7 L+ ^& p+ u; A+ ?7 z$ p" Q設計要點+ S* d! A( N. t$ |9 o! Q. V
主要零件的計算過程5 ^; Y6 o* Q. r3 ~$ ~0 E" Z
驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
7 b, G% ?+ ~% K. u確認電機負載扭矩
; K+ m: v7 K' T% V<條件值>
; s* B! u2 Q- \- l, V' E0 W0 Z. G! \電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ=0.3、齒輪效率 η=0.85、8 a' _4 s0 x/ K6 x2 d& Q9 N
電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N・m]、
* N; M) S% a$ f% A% N操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、& p r: }9 _# z }0 ~6 H9 Z/ ^+ {; u
導軌的容許力矩 MC=52.1[N・m]3 W% u% \0 Y/ Y6 Z
負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出7 F6 e# \1 u7 Y! {' }0 Y) @' j* M
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)5 i$ @9 S# O$ x" p7 ~' d
≒0.00997[N・m]/ M% F6 K8 H1 x. ]8 n3 { v
電機扭矩TM=0.2[N・m]# t, h, Q e: X3 S
0.00997[N・m]<0.2[N・m]
7 l# e! z$ o* t& q5 I2 R! Z d7 ?⇒沒問題+ `" N3 U9 t& @5 x: b
確認導軌負載力矩5 \8 h$ t1 p" K4 T( F
從導軌到操作臺重心的距離 L=0.03[m]
. D: A+ d7 o6 }- n- @移動時導軌負載力矩荷重 M為,
! U% H+ I" X6 ~! l/ y- dM=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]
6 b8 q6 x8 a5 c/ a⇒沒問題 |
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