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關于齒輪齒條傳動的設計

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1#
發表于 2017-3-27 17:57:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如兩幅圖所示,第一副圖上面的橫梁設計成第二幅圖的齒輪齒條傳送,現在只知道最大速度是0.25m/s,承受的力至少5000N,長度是3m,想知道接下來要怎么開始設計齒輪和齒條,齒輪是用電機來帶動的,電機還沒有選型,齒輪帶著圖一的箱子左右移動,箱子重約3000KG。現在需要什么條件來設計

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2#
發表于 2017-3-27 18:47:40 | 只看該作者
太苗條了.
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3#
發表于 2017-3-27 19:47:14 | 只看該作者
主傳動改用懸掛鏈結構,再根據實際,對箱子的穩定性加設導向
4#
發表于 2017-3-27 23:03:44 | 只看該作者
減速比,這就是桁架機械手
5#
發表于 2017-3-28 08:58:35 | 只看該作者
你這個箱子這么重,電機前肯定要加減速機的,齒輪的模數也要選得很大才行;) a3 \5 C5 m; Q' Z  u# P0 \. A; }
參見以下方法:(數字你自己換算下)" `0 \. I: Z2 J: F) z$ A! s1 g
設計要點
' Q1 I/ A( y! ~$ o1 p# @) j主要零件的計算過程4 ]# P0 e. u7 K% ?
驗證電機扭矩和導軌是否能對應負載
) g& E" b! s3 ^確認電機負載扭矩- W+ n) ]5 x0 Q+ _- L3 o% u/ q% s' j/ X+ j
<條件值>& x9 e+ b1 o% x# g$ i
電機齒輪徑 D=12[mm]、摩擦系數 μ=0.3、齒輪效率 η=0.85、
4 c6 B* R! O! [( {. P電機質量 MM=0.26[kg]、電機扭矩 TM=0.2[N&#12539;m]、
9 D, W6 ]7 Z& r3 e& z/ j操作臺質量 MT=0.2[kg]、工件質量 MW=0.02[kg]、1 I6 E0 w/ M* E3 D( M. _' |
導軌的容許力矩 MC=52.1[N&#12539;m]
% F/ V% R& b3 r9 L1 Q4 b負載扭矩 T=F×D/(2×η)得出9 H: S: r$ v. l4 `9 J
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)1 a! w; C8 M& i+ B( x
    ≒0.00997[N&#12539;m]
5 f6 m8 F5 P3 F; a電機扭矩TM=0.2[N&#12539;m]
  i. o! o$ {5 B/ z0.00997[N&#12539;m]<0.2[N&#12539;m]
& _/ P( X1 l$ e& W+ Z&#8658;沒問題
6 L/ P) `( f4 H/ u( ?" `確認導軌負載力矩! u/ J! k$ Q) o. \) K
從導軌到操作臺重心的距離 L=0.03[m]# Q- B4 i0 R  I( k3 m2 V
移動時導軌負載力矩荷重 M為,; Y8 m& n2 ?( D7 ?6 e1 R' P
M=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N&#12539;m]<MC=52.1[N&#12539;m]
- Q9 S% d8 P# o) o&#8658;沒問題
6#
發表于 2017-3-28 09:06:06 | 只看該作者
滑塊+方導軌,然后感覺橫梁剛性不夠,
7#
 樓主| 發表于 2017-3-28 16:33:28 | 只看該作者
面壁深功 發表于 2017-3-27 19:470 e1 P# B2 y0 v4 t
主傳動改用懸掛鏈結構,再根據實際,對箱子的穩定性加設導向

. U7 v& d# w4 s$ }" U. K/ P十分感謝您提的意見,根據您的意見,是大概這種結構吧+ C; v" c$ x/ j) g' e: P

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8#
發表于 2017-3-28 22:33:13 | 只看該作者
如果精度要求不高,可以考慮類似行車結構,驅動力類似樓上的用鏈輪鏈條,動力馬達加減速機,如果固定點位停止的話末端帶緩沖。僅供參考。
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