關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題

very0717

$ K. U% p0 w0 g/ g
東方馬達給的資料是以下圖一，圖二

但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？
比如這個重物是這樣的，如圖三

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宇宙立方

質心高度與慣性慣量有關系嗎

未來第一站

這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。

xiaobing86203

水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮

huwangning

本來無一物，何處惹塵埃！

范怡錦軒

這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？

Alex44

轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的

polyval

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0 G- h1 s6 \; X5 R: t6 U' F. A首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。
可見這個物體越高，越容易轉動。
另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。

polyval

! j9 W" b& V* m) [. h+ d* ~, D
另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。

polyval

polyval 發表于 2017-3-20 20:31
另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
2 }/ p. d% }* Z+ ]  T* L不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...

1 U' b' C( y' u慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
8 H  d" B) T8 o! y0 |除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
0 r  ~( W$ P, c! r& E# g$ D輕的東西容易推動，剎住；
+ N3 b8 v3 _1 I; z0 A& @% ]轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。