關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題

very0717

5 W0 U" R( A4 c# {東方馬達給的資料是以下圖一，圖二

" j4 ^/ M* z( X) {2 R8 i但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？
3 O9 P% v6 i6 s$ J# a比如這個重物是這樣的，如圖三
/ D  z7 ?4 r! H( e% Z# S7 N' X
5 t/ l/ g0 S+ }+ p& [* S

宇宙立方

質心高度與慣性慣量有關系嗎

未來第一站

這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。

xiaobing86203

水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮

huwangning

本來無一物，何處惹塵埃！

范怡錦軒

這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？

Alex44

轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的

polyval

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首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。
可見這個物體越高，越容易轉動。
另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。
7 m$ O9 J, x0 [
! Y- d- j* ~7 ~/ S. k! M) C

polyval

' y& V: t( o* P0 x& c3 U
另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
6 C! F" t& _2 K5 E1 S% H不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。

polyval

polyval 發表于 2017-3-20 20:31
, I0 X$ a4 W  N1 M1 y5 S  I, W: w* \另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
1 K! B2 M6 U8 t0 e9 L不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...

: d) L& S2 g) r; T) U慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
+ S! c! K2 t2 W$ h8 r除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
輕的東西容易推動，剎住；
" C! c4 e/ p: O4 H  o轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。