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本帖最后由 georgemcu 于 2017-3-19 13:31 編輯
由于最近正好給自己做一款連桿相關(guān)計(jì)算的小軟件,看到這題目正好拿來練手,以便完善我的工具。
xiaobing86203的問題引用:
http://www.ytsybjq.com/thread-481677-1-1.html
現(xiàn)有的電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法,其中垂直直線運(yùn)動(dòng)軸的計(jì)算都是依附在滾珠絲桿上面,即使負(fù)載的產(chǎn)品很重,因?yàn)橛薪z桿在也能抵消一些重力;若沒有絲桿,重物垂直升降,那電機(jī)扭矩該如何計(jì)算?
最近在設(shè)計(jì)振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備,在做原理方案時(shí),重物要直接升降運(yùn)動(dòng),因之前的設(shè)計(jì)都是有絲桿做為介質(zhì),這次沒了絲桿反而不知道如何計(jì)算了?哪位大神給支個(gè)招~
(PS:我這邊初步做了下分析,結(jié)果要升降這個(gè)重物的扭矩要370牛米,算出來這么大的力把我嚇一跳,感覺太不準(zhǔn)了)
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由于本來是想通過回復(fù)的方式,但是回帖沒辦法直接插入圖片,請?jiān)试S我領(lǐng)外立一個(gè)主題,順變增加一下我的主題數(shù)。
由于不知道更多的信息,我將做一些假設(shè)。
1.假設(shè)電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng),速度為10rad/s
2.忽略摩擦
3.零件尺寸通過臨摹圖片獲得,由于是二維圖,零件厚度我們假設(shè)為20mm,材料均為304。
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2017-3-19 12:20 上傳
通過建模獲取相關(guān)零件參數(shù),統(tǒng)計(jì)如下。
1.轉(zhuǎn)盤半徑150mm,厚度20mm,質(zhì)量11.31kg,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量127234.502kg.mm^2(質(zhì)心)
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2017-3-19 12:35 上傳
2.中間連桿長度300mm(孔中心距260mm),厚度20mm,質(zhì)量2.343kg,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量17542.737kg.mm^2(質(zhì)心)
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2017-3-19 12:40 上傳
3.平臺 質(zhì)量281.844kg
大致的輸入數(shù)據(jù)已經(jīng)齊了,打開我的小工具,并建立模型并輸入相關(guān)數(shù)據(jù)。
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2017-3-19 13:13 上傳
得到數(shù)據(jù),導(dǎo)入EXCEL(主要是便于觀察數(shù)據(jù))
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2017-3-19 13:21 上傳
大致計(jì)算已經(jīng)完成。
系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與具體的運(yùn)動(dòng)方式無關(guān),但是轉(zhuǎn)矩與你電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確切相關(guān),以上得到的轉(zhuǎn)矩為假設(shè)以10rad/s勻速運(yùn)動(dòng)而需要的扭矩。
不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律需要的轉(zhuǎn)矩是不一樣的,另外系統(tǒng)等效慣量與需要的扭矩為驅(qū)動(dòng)盤位置的函數(shù),具體可見以上曲線圖。
以前計(jì)算過程,如果與各位大神計(jì)算的有出入,望請指導(dǎo)。謝謝!
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