慣量匹配與電機轉矩

艾克什

請問各位大神，電機選型時，只要能滿足扭矩的要求，為什么有時候還要看慣量是否匹配呢？怎么感覺這個轉動慣量和電機的起動扭矩是一回事呢？都是驗證原動機是否能帶動負載，有哪位能通俗易懂的解釋一下嗎？謝謝

滄海一穌

慣量匹配  我了解到的是因為就是能及時“剎住車”

oldpipe

直線運動中有F=ma，圓周運動中有T=Iε，轉動慣量I等效于質量m，扭矩等效于力F。

淡然

看下面的帖子，或許有收獲。

怎樣才算合適的慣量比？
http://www.ytsybjq.com/thread-477980-1-1.html
(出處: 機械社區)

xiaobing86203

電機轉矩是轉動力量的大小，主動能；慣量匹配是衡量機械系統的動態特性，被動能。其中電機轉矩比較好理解。較復雜的是慣性匹配，慣量匹配的問題在要求高速高精度的系統上表現尤為突出，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制；所以通常自動化設計中我們會選慣量小一點的電機。

面壁深功

我也問過電器工程師，他回答說，不匹配對傳感器采集數據波動大。

果果大王a

朋友，我也不理解，搜了一頓，發現這個人說的還算有道理吧。驅動電機和負載依靠緊固件連接，傳遞過程是個碰撞過程，慣量比過大類似于小球撞擊大球，連接部位肯定要引起沖擊振動；慣量比過小類似于大球撞擊小球，連接部位也容易一起振動，而且大馬拉小車能量浪費。比較理想的慣量比是1：1，兩個相同大小的球完全彈性碰撞對連接部分沖擊最小，能量傳遞最快，但是這樣電機的成本過高，工程上通常慣量比3-10左右是比較理想的。

saiya100

慣量匹配主要影響機械系統的動態響應；
通常對于需要動態響應高的場合，負載/電機的慣量比不能過大；
另外傳動系統的剛性也對動態響應是有直接影響的。

結合自己的項目對機械性能的實際需求：優先考慮系統剛性，然后看慣量比如何