扭矩計算

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已知電機驅動偏心均質圓盤轉動，均質圓盤直徑d=1000mm；偏心距a=50mm；圓盤轉速200轉/min;加速時間5s;圓盤重量50kg;圓盤與地面摩擦系數0.3;求轉動慣量和扭矩。設轉動慣量為J，扭矩為T。
3 Z1 J3 y% b. g6 Z* r7 T( Y- xJ=1/2mr的平方+偏心的轉動慣量
2 e" n4 o4 s. V% DT=慣量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F為摩擦力，S為摩擦力作用半徑。
! G! n0 d. R" p% a$ ?5 ^各位前輩，我在這個摩擦力作用半徑上面卡住了，有點問題弄不清楚。想請各位前輩幫幫忙。我計算出來的扭矩80多Nm，這太大了。感覺算錯了。
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