扭矩計(jì)算

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已知電機(jī)驅(qū)動偏心均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動，均質(zhì)圓盤直徑d=1000mm；偏心距a=50mm；圓盤轉(zhuǎn)速200轉(zhuǎn)/min;加速時(shí)間5s;圓盤重量50kg;圓盤與地面摩擦系數(shù)0.3;求轉(zhuǎn)動慣量和扭矩。設(shè)轉(zhuǎn)動慣量為J，扭矩為T。
J=1/2mr的平方+偏心的轉(zhuǎn)動慣量
+ I0 z1 u% Z  n6 Z3 n7 {4 ^) ST=慣量扭矩+摩擦力矩=Jα+Fs（F為摩擦力，S為摩擦力作用半徑。
各位前輩，我在這個(gè)摩擦力作用半徑上面卡住了，有點(diǎn)問題弄不清楚。想請各位前輩幫幫忙。我計(jì)算出來的扭矩80多Nm，這太大了。感覺算錯了。
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