求教：如何確定所需電機

XXXXLan

xiaobing86203 發表于 2017-3-7 10:40
1S轉90度，普通電機肯定吃不消；建議樓主采用分割器，這樣采用普通電機也能輕松實現，電控也會比較簡單

采用步進電機加蝸輪蝸桿減速器呢

XXXXLan

熱火LBJ 發表于 2017-3-7 09:26
我想到兩種方法：
1.估算，根據你的運動曲線，以及機構的轉動慣量，乘上一定的安全系數，大概能算出來所需 ...

您好 謝謝你的解答 這個估算方法能說的再詳細點嗎 一般安全系數怎么得到的

XXXXLan

一展刀鋒 發表于 2017-3-7 11:52
1S 這個要求有點高，轉動半徑350也不小
慣量得匹配到1:1了吧

這個方臺機構慣量約0.8kg.m2  那電機轉子慣量要1：1的話  好像確實有點難 哪怕加1:50蝸輪蝸桿減速機好像也難匹配

一展刀鋒

那你匹配到多少，還要考慮斷電剎車
否則斷電了甩下來可不是開玩笑
還有考慮下不用方鋼，用角鋼焊接行不行，減輕重量

XXXXLan

一展刀鋒 發表于 2017-3-7 16:33
那你匹配到多少，還要考慮斷電剎車
否則斷電了甩下來可不是開玩笑
還有考慮下不用方鋼，用角鋼焊接行不行 ...

你這個匹配是指電機轉子慣量與方臺慣量的匹配嗎？原諒我是小白 不是很懂。其實重量的話方盤只是一部分 15kg是方臺上加上負載的重量。還有就是想問你說的甩下來是怎么種情況，我不太理解。設計時候 蝸輪蝸桿只負責驅動和剎車 方臺本身重力的承載 由電機外殼機箱所承載 固定。

一展刀鋒

XXXXLan 發表于 2017-3-8 08:51
你這個匹配是指電機轉子慣量與方臺慣量的匹配嗎？原諒我是小白 不是很懂。其實重量的話方盤只是一部分 15 ...

前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

看你表達的應該是方臺在水平面轉動了，我看你的圖，意味是在垂直于地面的平面轉的
另外靠渦輪蝸桿本身自鎖去剎車，我給你看網上一段話

蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現，自鎖效果才會更佳。這和導程角有關，即速比小的蝸輪蝸桿減速機自鎖功能就不是那么理想

XXXXLan

一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

感謝耐心的解答

XXXXLan

一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

我蝸輪蝸桿減速機1:50減速比，根據J=J/R2算了一下 轉臺與電機轉子慣量比為2:1不知道能不能滿足

XXXXLan

一展刀鋒 發表于 2017-3-10 18:42
前兩天比較忙
電機轉子慣量與方臺慣量的匹配，是的

其實是我第一次做方案 到時候還有評審 只希望做的別太離譜 翻了很多資料 也想聽聽論壇里有經驗的人的意見 能學到更多東西

字幕組

我想說說我想的計算，算錯了不要見笑。機構的轉數是15rad/min，速度很慢，然后扭矩應該是也就幾kgm左右，用普通的帶剎車的感應電機應該可以吧，減速比用100的