求教：如何確定所需電機

XXXXLan

新人求問 一個500mm*500mm正方形方鋼架 質量15KG 要實現1S旋轉90度停止 隔一段時間再旋轉90度 如何計算扭矩大小 這種情況下 步進電機合適嗎 停止時因為轉動慣性 光靠電機可以實現制動嗎 電機要怎么選

XXXXLan

旋轉軸是正方形框架的中心位置，轉動慣量大概在0.8kg.m2左右

1179819870

可以把模型上傳嗎？用機構分析可以做出來的。

200904105239

加分割器

XXXXLan

1179819870 發表于 2017-3-6 18:29
可以把模型上傳嗎？用機構分析可以做出來的。

這個只是隨手畫的示意圖，其實想請教下，這物體慣量通過solidworks已知，但不知道如何求扭矩與電機選型

XXXXLan

200904105239 發表于 2017-3-7 08:14
加分割器

直接用步進電機加減速機齒輪箱可以實現嗎或者渦輪蝸桿減速機

XXXXLan

200904105239 發表于 2017-3-7 08:14
加分割器

加分割器會不會增加預算

熱火LBJ

我想到兩種方法：
1.估算，根據你的運動曲線，以及機構的轉動慣量，乘上一定的安全系數，大概能算出來所需的轉矩以及功率；
2.仿真，把你的模型導到Adams之類的軟件，添加運動，看你的扭矩曲線是怎樣的。
至于怎樣驅動、怎樣制動，這個樓上有說到電機+蝸輪蝸桿減速機，分度器，還有就是帶抱閘的電機+一般的減速機，具體怎樣選擇，看你的具體用途以及預算。
學習

xiaobing86203

1S轉90度，普通電機肯定吃不消；建議樓主采用分割器，這樣采用普通電機也能輕松實現，電控也會比較簡單

一展刀鋒

1S 這個要求有點高，轉動半徑350也不小
慣量得匹配到1:1了吧