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點評
就是對于測量結果看得有點暈,是相對默認坐標對嗎?比如4連桿機構,我驅動AB桿30r/min轉動,我測量AB桿的質心角速度,按理也是30r/min,結果怎么會有X\Y\Z分量,而且速度都跟30不符合,而且曲線還是三角函數
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