畢設：洗碗機設計求助

中國機械小伙

畢業設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。
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! a. B/ Z5 F4 J& v要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？

有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？

  {3 w/ ?. d2 N! u2 g: J. ]4 k' p
9 a  a) D$ G' y4 F( x. l/ b洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
  d4 N+ w& H- `2 O# t, k

有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法，

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- v5 T: i1 x# C, s  ^) y求大家的智慧
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防彈蝸牛

家用機要啥機械手！？不要成本嗎？

自己去看看各種水槽洗碗機
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中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:06
! C% S6 q  y  `" v% D8 j9 H家用機要啥機械手！？不要成本嗎？
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自己去看看各種水槽洗碗機

' H' k# J. ^9 s" A9 _8 r它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗

. I5 u1 Q  d( i3 H不用機械手怎么抓取呢？？

水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
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) Q/ P) Q0 A' o不用機械手怎么抓取呢？？

7 z; t! W7 [& L1 {還是那句話，機械手不要成本嗎？
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

1 [& u! x3 {! ~6 L6 e  N: A! Y畢設脫離實際。。。
坑完一屆又一屆

中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
' b/ [' m' H0 r還是那句話，機械手不要成本嗎？
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
: N% `' v3 y  b0 {( j3 P
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  
, A, Q# l. M1 R+ M1 E" s& D7 ~) v5 N
可我覺得 這樣的話  空間會挺大的

防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:02
6 i/ p) c3 F* O* U有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
2 P3 a" a+ ~; p5 N  C題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
( z3 O2 G4 |0 Y( i還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說
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能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。
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中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:15
" z) i. {$ |6 U6 D9 b+ M考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

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很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

; t2 t4 ]% f( f/ L4 D' b& f) k做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置
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zlwjazz

找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:51
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了

做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...

所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計

中國機械小伙

zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦