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畢設：洗碗機設計求助

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1#
發表于 2017-2-27 22:10:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
畢業設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。; `. |4 x" u! d
! b" ^/ K% W! v: E1 T: G7 P- }- D
  I" ^3 s$ @! q( z& C
要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？& S2 Y# h. S& M. W

! j9 ~$ i) Y# f* m有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？& {' T$ g5 R- i# ^8 j) m
6 e4 h3 D% y' n6 @

+ \8 W4 X% T* L3 t7 R洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
- x7 {2 O& b" R  ~  J3 w
. L% k8 m) [1 {% d+ J! ^9 W& {2 A1 |6 I% z+ e
有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法，! h( d" L8 t; f

' M( q1 j; f8 C" @/ w' b2 J  Q& y2 {
求大家的智慧
# a: o: I, y# Q, ]: @0 Y8 i
' S9 X! |% A  U% b
0 F, Z5 x0 y" V3 i! Q
- Q2 M8 E( k; Z* F6 x
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2#
發表于 2017-2-28 09:06:03 | 只看該作者
家用機要啥機械手！？不要成本嗎？
" G( _1 [3 O, B, `9 r1 A" a8 m, }* I" Y
自己去看看各種水槽洗碗機
$ G! i) a5 I0 a6 f9 V
3#
 樓主| 發表于 2017-2-28 10:21:16 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:06. g: g" X$ I! k. ~' L8 o* ~! A
家用機要啥機械手！？不要成本嗎？1 V  d7 ]; X+ n3 N$ k
9 |4 r$ T: _, S; x1 A" i
自己去看看各種水槽洗碗機

" F" C3 @& j5 K! e! i+ X它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
8 I# E4 }9 F1 j7 v
$ E% B; k# |" }6 t  ~- b不用機械手怎么抓取呢？？0 B/ u' u6 t' R/ B+ n& D5 X6 e

* ~2 a! n" t1 }: y水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
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點評

還是那句話，機械手不要成本嗎？ 一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧 畢設脫離實際。。。 坑完一屆又一屆  詳情 回復 發表于 2017-2-28 10:35
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發表于 2017-2-28 10:35:24 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21: p- C' O: T. [4 J/ {% y2 ]4 V2 I5 ?
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗& L8 O) N* v) Q* l* I! |' i

) F  B% Y# a8 X! `+ V" t5 `- k6 @不用機械手怎么抓取呢？？
+ P& `2 ?$ H1 m: V
還是那句話，機械手不要成本嗎？! Q. R( D6 V# K) H% Y3 U5 x. z2 z6 y6 w
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
; l+ u4 C7 r1 S6 x( G: d8 W- K
畢設脫離實際。。。- f& N# w3 Q; H1 A2 V" U8 W7 I
坑完一屆又一屆9 R3 I7 h- _2 N& b; z
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 樓主| 發表于 2017-2-28 11:02:15 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:358 i  i/ i2 p0 C  `* G% t* ]- U
還是那句話，機械手不要成本嗎？
' c( A' G- i: d/ m& M8 M一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
& O! q+ E# ]3 J3 Y2 U) v0 T
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的: C: ~' |. H: x+ Y6 y. S9 R* r
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   $ n3 K; `# ]1 [4 N  v

% d$ w% \& k& j3 i或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  
8 d" E) c- t% ^' E( o6 B7 f
, V& s  c4 A/ U可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
: r: z* g7 M; F0 Q: Y$ L

點評

考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。 還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說 能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。  詳情 回復 發表于 2017-2-28 11:15
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發表于 2017-2-28 11:15:35 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:02' ?. w' h: f3 ?- v7 q  V0 J
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
$ H: b2 C% h3 P+ T題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
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考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。8 {! d% J' p7 \2 h4 J+ z$ V4 D
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說
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能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。3 n, f5 q7 [2 ~2 s! w8 b, C- ?
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 樓主| 發表于 2017-2-28 11:51:01 | 只看該作者
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:15
5 \( u2 J: {9 |/ e考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
3 [6 J( e# Y# b* ]還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...
  h) |, r9 k7 A6 P2 |  J& w

5 n. V& u( {6 ?$ O6 D2 z. P9 [! e" j& B5 q( d! c6 n+ `2 d  w9 Z1 x9 s
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
$ t5 [* M, z, z
0 W; H+ p- b* v做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置
5 t4 x* ?. B/ H

點評

所以，洗碗機只是一個偽裝。。。 實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計  詳情 回復 發表于 2017-2-28 12:19
8#
發表于 2017-2-28 12:12:54 | 只看該作者
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
9#
發表于 2017-2-28 12:19:22 | 只看該作者
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:515 |9 H# q7 h$ y+ F! C) K$ }3 d, |
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了. x. u. t  r% |  ^: c, D" x; q
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做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...
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所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
  i$ B9 D  Y( U實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計9 \. z- g0 j' V2 r6 m* M2 j: i
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 樓主| 發表于 2017-2-28 12:38:36 | 只看該作者
zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12
9 e4 u" Y  J9 Z# N* F/ o3 m: Y: M找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
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