非標請教--設(shè)備機架穩(wěn)定性研究

miky8963

如上圖，方通焊一焊拼了個機架，架上鋁板放上機械手和產(chǎn)品定位模就是一臺簡單的設(shè)備了，
但是老板怕機械手高速運行時機架剛性不夠會晃，
求大神指導，這個怎么個算法可以證明？或者剛性不夠再加強一點。


補充內(nèi)容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實有很多途徑可以避免這個機架的穩(wěn)定性隱患（甚至現(xiàn)有機架已經(jīng)足夠皮實）。但是，這個問題不是解了就可以，而是要以現(xiàn)有結(jié)構(gòu)去做計算，去做研究從而提升自己。

補充內(nèi)容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問這個問題的出發(fā)點，也是版主編輯這個帖子的意圖。謝謝各位！~

走路empty

單件的話 就做的皮實一點

鞠增

兩種方法：
1. 有限元算下架子的共振頻率，手算下機械手高速運轉(zhuǎn)時頻率，比較這兩個頻率
2. 算架子的響應

未來第一站

這穩(wěn)定性分析哪有這么簡單，更別說樓主什么都沒給了。

寧叔

機架中心高度盡量降低，剛性在結(jié)構(gòu)上要設(shè)計合理，連接底部滿足運行速度產(chǎn)生振動而達到的穩(wěn)定性。

自動化_jhjiang

我也急需這樣的解決方案，高速往返運動的底座的剛度如何校核

oldpipe

做模態(tài)分析。主頻在2000Hz一下肯定沒戲。這個結(jié)構(gòu)估計不會高于2000。
你的老板不是外行。

祥云飛魚

5kg，速度快點你這架子都不行 。直接底板長一個焊接架起來

面壁深功

內(nèi)角部位加斜撐檔

周震

樓主你的機械手多大，頻率、加速度如何