非標(biāo)請(qǐng)教--設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性研究

miky8963

如上圖，方通焊一焊拼了個(gè)機(jī)架，架上鋁板放上機(jī)械手和產(chǎn)品定位模就是一臺(tái)簡(jiǎn)單的設(shè)備了，
但是老板怕機(jī)械手高速運(yùn)行時(shí)機(jī)架剛性不夠會(huì)晃，
求大神指導(dǎo)，這個(gè)怎么個(gè)算法可以證明？或者剛性不夠再加強(qiáng)一點(diǎn)。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實(shí)有很多途徑可以避免這個(gè)機(jī)架的穩(wěn)定性隱患（甚至現(xiàn)有機(jī)架已經(jīng)足夠皮實(shí)）。但是，這個(gè)問(wèn)題不是解了就可以，而是要以現(xiàn)有結(jié)構(gòu)去做計(jì)算，去做研究從而提升自己。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問(wèn)這個(gè)問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)，也是版主編輯這個(gè)帖子的意圖。謝謝各位！~

走路empty

單件的話(huà) 就做的皮實(shí)一點(diǎn)

鞠增

兩種方法：
1. 有限元算下架子的共振頻率，手算下機(jī)械手高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)頻率，比較這兩個(gè)頻率
2. 算架子的響應(yīng)

未來(lái)第一站

這穩(wěn)定性分析哪有這么簡(jiǎn)單，更別說(shuō)樓主什么都沒(méi)給了。

寧叔

機(jī)架中心高度盡量降低，剛性在結(jié)構(gòu)上要設(shè)計(jì)合理，連接底部滿(mǎn)足運(yùn)行速度產(chǎn)生振動(dòng)而達(dá)到的穩(wěn)定性。

自動(dòng)化_jhjiang

我也急需這樣的解決方案，高速往返運(yùn)動(dòng)的底座的剛度如何校核

oldpipe

做模態(tài)分析。主頻在2000Hz一下肯定沒(méi)戲。這個(gè)結(jié)構(gòu)估計(jì)不會(huì)高于2000。
你的老板不是外行。

祥云飛魚(yú)

5kg，速度快點(diǎn)你這架子都不行 。直接底板長(zhǎng)一個(gè)焊接架起來(lái)

面壁深功

內(nèi)角部位加斜撐檔

周震

樓主你的機(jī)械手多大，頻率、加速度如何