凸輪運動規律的推導及作圖

pacelife

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+ c6 {. j- S3 i2 |凸輪是機械設計中對計算要求較高的一種機構了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步驟整理一下，以一種較為直觀方式呈現出來，前幾天正好做了一部分，主要是用于求解凸輪運動規律，具體的凸輪輪廓求解也比較簡單，就放到以后再說。其中速度、加速度及躍度公式自己推導的，規律曲線直接照抄機械原理，手里沒有機械設計手冊，有一些更好的運動曲線就不一一列出了，用的時候輸入就行，至于組合運動規律也是同樣的求解方法，改一下s的方程就行，下面運行了一個簡單的例子，推程是五次多項式運動規律，回程是擺線運動規律，其余參數在圖中有說明：
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下面各圖把位移、速度、加速度及躍度曲線分別顯示，可以看出，躍度曲線不連續
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未來第一站

謝謝分享，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

機器人99

哈哈 謝謝大大分享！

禾木工匠

未來第一站 發表于 2017-2-15 20:58
* X! F$ m- ?: @+ V7 N6 p  Q謝謝分享，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

7 F0 w, u1 `$ y' i3 n9 N; D大神，可否指導下用什么軟件可以指導設計凸輪呢？
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禾木工匠

收藏學習下

liu20668

確實有點難度

13940596086

只要精度要求高就需要計算機來算出合理值的曲線，就好比漸開線齒輪的計算貌似就那幾個公式，其實精度要求高一點，變為系數就要好好的利用計算機算出最優值

17567410

收藏

threetigher

好文必頂！

樹lucky2016

好文章，學習了