1500mm左右的距離搬運(yùn)問題

憂之寒楓

    現(xiàn)有工件大概60kg，加上搬運(yùn)工件所需要的零部件大概有80kg，想搬運(yùn)1500mm的距離，精度控制1mm左右，選模組的價(jià)格感覺有點(diǎn)貴，有沒有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用點(diǎn)的方案

xuzhixin

戴爾麥克助力臂有接觸過嗎？

oldpipe

不考慮時(shí)間？
2 o3 f0 R0 ^) w# Q

默笑滄海

直線導(dǎo)軌+同步帶輪

睿0925

兩點(diǎn)位置 同步帶  加線軌  限位咯

憂之寒楓

默笑滄海 發(fā)表于 2017-2-4 11:24
3 o9 F/ p" _% }7 v直線導(dǎo)軌+同步帶輪

3 y8 e% c: \/ D7 ]; w! h+ C: R; V這個(gè)我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法
( |3 a8 d9 [) z% N% P

憂之寒楓

睿0925 發(fā)表于 2017-2-4 11:54
% q$ J3 u3 T! f, O3 L兩點(diǎn)位置 同步帶  加線軌  限位咯

這個(gè)我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法，速度慢點(diǎn)倒沒事

默笑滄海

憂之寒楓 發(fā)表于 2017-2-5 10:56
這個(gè)我也想過，但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊，求算法

米思米網(wǎng)站，inCAD Library 案例庫 ，搜直線移動(dòng)

63417138

一定要知道速度，80kg如果用皮帶拉，速度快的話，慣量就會(huì)很大，建議你用絲桿

63417138

如果中間不用停，只是兩頭走走，可以考慮用步進(jìn)