工業機器人關節轉動原理

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機械臂轉動及擺臂部分原理與設計

: }. w9 l6 ^, W; j- Z+ l轉動采用蝸輪蝸桿傳動
7 p4 Q, K4 U. k8 u
伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉動n
% t1 s: F( g5 V1 a% D: M: e4 s  m各運動的實現：
0 R! {3 q7 H/ F2 C# n腕部的旋轉：
5 l* M/ J9 c5 q# W: R電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉運動n5
9 B# E8 t: x# j. N腕部俯仰：
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
" o# S' i8 l1 Z: q3 A( W肘關節擺動：
* @- P% G8 l4 o電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關節擺動n3
4 W  i4 F4 T  v5 X- d8 p! A; p肩關節的擺動：
電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關節擺動n2

小孔是學徒

學習中看不懂

拐點_OBVcc

這是30年前的構型了吧 目前很少有這樣的
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