工業機器人關節轉動原理

lyly1001

機械臂轉動及擺臂部分原理與設計

轉動采用蝸輪蝸桿傳動
7 }. R  o1 y) N  \3 e4 Q
伺服電機M+同步傳動B+減速器R+轉動n
# ^/ a( I, `8 v% M各運動的實現：
/ d+ Y0 D) I7 R9 n. E) ^$ j腕部的旋轉：
電機M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉運動n5
+ E) w2 u$ J4 Q4 ~! Q. T腕部俯仰：
電機M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
% n4 B6 G( T! L" ~4 h; r肘關節擺動：
電機M3→兩級同步帶傳動B3、B3′→減速器R3→肘關節擺動n3
  p8 s' w4 e( e肩關節的擺動：
- v) H5 q, ]) J; A$ x, p電機M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關節擺動n2
  p5 d8 ?7 m7 K0 w6 v- }

小孔是學徒

學習中看不懂

拐點_OBVcc

這是30年前的構型了吧 目前很少有這樣的