剛過去的2016年,機器人大戰進入了一個高潮!2017年的CES大會開幕了,機器人仍然是一個重頭。 不知道今年的CES大會上會有什么新奇的高科技玩意兒。不過最近有一家德國公司非常火啊,網上有這家公司做出來的機器人的視頻,怎么看都有種不真實的感覺。這家公司名叫費斯托,主要從事工業自動化研究,是德國著名的氣動元件和系統的制造商,是一家以設計驅動的公司,也一直很低調,直到2016年11月的世界機器人大會,才“狠狠”地火了一把。德國總理默克爾數次親自為費斯托代言,把它介紹給各國元首。普京試玩仿生蜻蜓后贊不絕口。 1925年,這家公司由Albert Fezer和Gottlieb Stoll共同創立,最初生產的是木材切削工具。最值得注意的是,Festo做出了第一款便攜式、汽油動力鏈鋸。2000年,Festo的便攜式電動工具產品線分拆成一個單獨的子公司Festool。 如今,Festo的掌門人是 Stoll 家族第三代,擁有足夠強大的現金流,幾乎不受資本市場的影響,十分任性。現在Festo則涉足教育、能源、環境、材料、健康等多個領域。仿生機器人是這家公司主攻的方向之一,幾乎每年都有新的研究成果發布。 Festo做過很多逼真、炫酷的仿生機器人,并且很多年之前就已經成果斐然。 大約8年前,Festo就做過一個水下仿生水母,是真的可以下水游泳的。
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2017-1-22 12:09 上傳
5年前,還做過仿生機器鳥。 機器螞蟻
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2017-1-22 12:09 上傳
7年前,會飛的機器企鵝 美麗的蝴蝶
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2017-1-22 12:09 上傳
空中機器水母 仿生袋鼠 以及全球第一個能夠模擬飛行狀態的仿生蜻蜓機器人BionicOpter 做這些仿生機器人,Festo公司的目的不僅僅是研究機器人,研發的過程中,Festo公司從材料、動力、能源效率等多方面進行考量,最終目的是在能源使用效率上進行提升。 這些仿生機器動物要實現飛行相應的功能,首先是材料的質量要極輕,因為要加上電池、動力單元、骨架、傳動環節、智能芯片等等,太大的重量必然會加大動力的輸出和能量的消耗,Festo就是要解決這些問題。 同時,Festo還為這些仿生機器人增加了自主學習的能力,比如上邊提到的仿生機器螞蟻,它們可以模仿真實螞蟻那樣,集體合作搬動重物,當電量即將耗盡,它們會自動爬到充電的位置,然后利用觸角充電器進行充電。 Festo為什么這么牛?答案是創新!幾十年如一日堅持不懈的創新! 雖然是一個家族企業,但自從1925年創立以來,Festo一直將產品的質量與創新放在第一位。 Festo擁有全球領先的自動化技術,在技術培訓市場也是領袖級公司。其氣動及電動技術可以作為工序自動化創新的代表。 2015年度,Festo的營業額達到了26.4億歐元。 每年,Festo都會將收入的8%拿出來用于研發,通過創新來提升產品的競爭力。現在Festo每年都有近100種新產品要申請專利,而目前Festo在全球范圍擁有的專利已經超過3000個。也正是通過這樣不斷的創新,讓Festo在2010年獲得了德國未來獎(專門獎勵在技術、工程以及自然科學領域內的創新成就,該獎是德國技術與創新的最高獎項),以及其它近百項大獎。 超過90%的客戶是Festo及其子公司Festool產品的忠實用戶。 于Festool專門從事自動化工具為主不同,Festo更多從事尖端領域的研究,如產品設計、超導技術、能源效率,以及仿生學習網絡。 90年代開始以來,Festo就努力致力于仿生學這一主題的研究。仿生學習網絡是Festo與幾家大學、研究所及開發公司一起合作的項目,2006年由Festo建立。如果你覺得Festo做這些仿生動物就是在做著玩,博博眼球,就大錯特錯了。 Festo研發了很多具有極高實際應用價值的仿生裝置。 氣動肌腱 氣動肌腱是Festo研發的一種全新的氣動驅動器,用中空的人造橡膠缸筒構成,內部嵌有尼龍纖維。當內部充氣時,其直徑增加,長度縮短,就可以形成一種流暢的彈性運動,使其動作、速度和強度及靈活性等各方面更接近人體的運動。Festo的多款仿生氣動機器人使用的都是這款氣動肌腱。 氣動機械臂 Festo研發的氣動機械臂Airic's arm有人造骨骼和肌肉組成,骨骼與肌肉結構完全按照人體骨骼構成,“肌肉”即是用“氣動肌腱”產品構成,有助于控制設備的剛度和力度。 水下仿生機器企鵝 Festo研制的水下仿生機器企鵝有符合流體力學的外形,其靈巧的推進力以及可向各個方向移動的機翼頭部和尾部,讓企鵝能夠在水中自由運動,包括穿越狹窄的通道,還可以倒游。更牛的是還能通過3D海豚音聲納系統與周圍的伙伴們交流,能夠避免碰撞。 大象的鼻子就像人手一樣靈活,Festo根據象鼻子靈活柔軟的特點,研制成仿生象鼻操作助手。它是用塑料管制成的,伸縮自如,可以通過伸展和卷曲來進行搬運、裝卸的工作。可以根據特定任務確定工序,自適應抓手可以根據物體形狀和重量進行抓取。
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2017-1-22 12:09 上傳
模塊化輕型機械手 Festo研發出了模塊化輕型機械手,能夠自由配置相關的結構單元,完成不同的抓取任務。這種機械手的自重只有4公斤,有效載荷可達800克,可以于實驗室里的抓放應用,允許不使用防護籠進行人與機器的互動協作。而且,之所以叫做模塊化機械手,是因為它的抓取部件是可以根據需求進行“手指”的增減、更換的。 Festo的機器人和現在市面上的絕大部分機器人不同,更傾向于氣動自動化,也更傾向于實際應用領域。 從打造產品的角度來說,這就是極致,是一個有著91年歷史的老品牌在技術創新上對極致的追求。 |