利用伺服旋轉工件

改怎么稱呼 · 發表于 2017-1-20 10:25:36

如圖，先將插銷下壓，然后利用伺服電機帶動旋轉盤轉動一定的角度，負載50Kg我現在是利用氣缸帶動伺服前進，伺服上加一仿形撥片工裝，帶動旋轉盤轉動（如圖二），這樣做感覺很怪,但是不知道哪里有問題，請各位幫忙看一下，謝謝

改怎么稱呼 · 發表于 2017-1-20 11:00:44

有人嗎？

sunza501 · 發表于 2017-1-20 11:40:15

沒看懂

未來第一站 · 發表于 2017-1-20 13:47:18

1，怪倒是不怪。
2，問題是樓主的插銷怎么保證準確的插入插槽。

gaokua · 發表于 2017-1-20 14:24:53

你拔動后離開凹槽，轉盤靠慣性轉動，你怎么保證每次轉的角度都一樣？這個方案不可行。

大擺 · 發表于 2017-1-20 14:25:55

資料少，看不懂

機械設計逍遙 · 發表于 2017-1-20 15:06:50

感覺你說的有點像馬氏輪

孤獨之淚 · 發表于 2017-1-20 15:38:54

這種機構在自動上料中很常見，但是不知道你要完成什么工藝！

改怎么稱呼 · 發表于 2017-1-20 16:10:23

未來第一站發表于 2017-1-20 13:47" n( }- g* E0 x9 ~! Z- s
1，怪倒是不怪。: y# m7 E1 t6 N I
2，問題是樓主的插銷怎么保證準確的插入插槽。

謝謝你的回答，這也是我擔心的一個問題，這是一個發動機的托盤，每次在這個工位都會有頂升頂起來，所以基本的位置還是不會偏差多少，一是通過前期調試對準位置，二是將卡槽仿形的塊尺寸做小還有一種方案是利用彈簧壓縮將仿形塊壓在選轉盤上，伺服旋轉仿形塊滑入卡槽，但是這種控制不是太好做（因為還有其他的動作有一定的影響）

改怎么稱呼 · 發表于 2017-1-20 16:11:17

孤獨之淚發表于 2017-1-20 15:380 z- _4 z* [1 X$ }6 p# x- E" U+ V+ A
這種機構在自動上料中很常見，但是不知道你要完成什么工藝！

謝謝，主要是利用伺服旋轉工裝

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利用伺服旋轉工件

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