怎樣才算合適的慣量比？

993695946

路過，順便學習

淡然

zll3310737 發表于 2017-1-23 10:04
BOSS，文中提到的書《慣量與驅動控制》，哪里能看到？謝謝

看這個鏈接，有更詳細的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

zll3310737

淡然 發表于 2017-1-23 13:40
看這個鏈接，有更詳細的文章。

http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12& ...

謝謝boss

litingkun

受教了，謝謝！

云月無心

之前一直以為有一個固定的最優值，錯了好久。

一只小螞蟻

收藏學習

63417138

其實前面講的軸與負載近端與遠端的調整，實際上就是扭矩的調整，負載在遠端時，扭矩大了很多。伺服電機當然會很吃力，剛性也就不足了

63417138

其實每個伺服電機廠這都一個軟件，計算在各種環境外負載的慣量與扭矩，當然各種參數是必不可少的。
很多同行只關注伺服電機的扭矩，但是慣量更加重要。
包括我們在選用滑臺模組時，負載的機械臂中心有明確的要求，其實這就是影響慣量的因素，但是極少有人關注。

原來都是小草

樓主辛苦了，一直很想找的資料，今天看到，收了。

張曉剛zxg

學習了，謝謝分享