怎樣才算合適的慣量比？

夢縈飛

學(xué)習(xí)了，謝謝分享！

三軸坐標(biāo)系

學(xué)寫了，謝謝

yingqiuyao

學(xué)習(xí)知識，永不嫌多。

majingfeng

嗯 這個不錯 謝謝分享

屏風(fēng)ing

原來如此，難怪有些地方說5:1，有些地方說20:1的，答案在這里

駱歡

我們一般慣量比大于5的話就加減速機(jī)了

0377zjp

我會細(xì)看的

華子324

好文，留著以后細(xì)細(xì)看。
現(xiàn)在我也遇到一個這樣的問題。
先說以前的結(jié)構(gòu)：100w伺服電機(jī)直連一個減速比10的減速機(jī)，下面帶動兩個小氣缸來回180°快速擺動(擺動時間估計1s不到2s，停1s)，大概算了下，慣量比大概在1:3到1:5，實(shí)際用起來也比較穩(wěn)定。
現(xiàn)在想改成同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu)，同步帶輪為中空，這樣中間可以走線管，按照實(shí)際位置情況帶輪也只能在選減速比1:3或1:4，電機(jī)準(zhǔn)備換成400w步進(jìn)電機(jī)，大概算了一下，慣量比大概在1:100左右。
看了你的這個文章，感覺與電機(jī)減速機(jī)直連相比，同步帶傳動應(yīng)該算比較軟的連接了，都不知道能不能達(dá)到長期運(yùn)行穩(wěn)定的要求。

zll3310737

BOSS，文中提到的書《慣量與驅(qū)動控制》，哪里能看到？謝謝

993695946

路過，順便學(xué)習(xí)