伺服電機慣量比選擇探討（原創），歡迎各位拍磚

0377zjp

網上關于伺服電機慣量比的內容很多，也很亂，沒有一個統一的說法，很多人看啦之后都是一頭霧水，當然也包括本人在內。于是便于大家討論，我把我 的所有理解以函數圖的形式畫啦出來，歡迎大家來探討。
c代表價格b代表穩定性a代表響應快慢，JL為定值，函數圖清晰表明啦犧牲穩定性換取價格優勢是現實工程中的優選方案，所以電機慣量比通常在1-5之間。

sunza501

大俠有心,敬佩

17567410

謝謝！明白了！

伺服電機驅動同一系統電機的選擇的原則

A線——隨電機的增大，其響應由差變好，再增大其響應由好變壞。和轉動轉動慣量有關存在一個最佳點問題。

B線——隨電機的增大，其穩定性能越好。也和轉動慣量有關越大抗干擾能力越強。

C線——隨電機的增大，價錢自然就高。

取舍自己視事定奪。

書童小X

佩服有歸納總結精神的人

0377zjp

17567410 發表于 2017-1-13 11:33
謝謝！明白了！
伺服電機驅動同一系統電機的選擇的原則A線——隨電機的增大，其響應由差變好，再增大其響 ...

穩定性曲線存疑，有的各種說法都有

0377zjp

題設JL為定值改為JL與JM之和為定值

0377zjp

17567410 發表于 2017-1-13 11:33
謝謝！明白了！
伺服電機驅動同一系統電機的選擇的原則A線——隨電機的增大，其響應由差變好，再增大其響 ...

有的資料卻說負載慣量大可以抑制速度波動，有的資料說電機慣量大系統運行穩定，我采納啦后者；
或者兩種說法都對，合理的解釋是慣量比在某一個定值時系統波動最小，遠離該值時波動都會增大，那么b曲線應該改為拋物線更合適，這有點類似激振頻率與固有頻率的關系（類似一詞不太恰當，實際兩種現象卻有關聯，貌似有專家還寫過論文）

孤獨之淚

響應的快慢應該和負載有關吧！一般伺服電機的轉動慣量是定制，負載的轉動慣量如果和電機軸轉動慣量的比值≤5，對于電機的瞬時啟動響應應該沒問題的，當大于5理論上可以認為在啟動時超負荷，會有延遲！

塵世天涯

感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據？

感謝！

0377zjp

塵世天涯 發表于 2017-1-17 12:47
感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據？

感謝！

有資料這莫說的，也有說6-8的