搬運方案求助

屏風ing

如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結構？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

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+ e5 b. {6 [3 a

- T* J( L5 m/ v

茉莉素馨

不明白樓主要做什么
" p  J4 A6 @( K. K# r手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

屏風ing

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-12 20:49
  E) Z/ s0 h0 \+ G+ l* Q+ h不明白樓主要做什么
  J2 Z: [; F+ E4 e" P手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

單手搬運不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運好幾百個，很累的，客戶要求加的
. d& ]& F  f. s# c( C  k0 i

冷月梧桐

水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

, M. [( L0 J* a5 y0 N+ T* i7 B搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

屏風ing

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
, }; o. T5 R8 BA點和B點之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？

# {" {% G0 w' z9 M* e( ]* x$ R搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

- h0 \/ A% a3 S1 B電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累
+ U% h! e4 F: t( l- b

平凡之陸

抓娃娃機

ahway

屏風ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
3 Y& n- Z" D% K; h' m1 z" n, K8 V/ s電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

( s% l; n4 S5 \$ m抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？
試試看我的方案，真空抓取:
2 x/ a& M7 m, E: ?8 c
# j3 t  C' v7 S! U; |* N( C6 j
/ h6 v: \& Y3 _

陳全

看側面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

屏風ing

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
' `9 j! O- J6 y* V# M抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現(xiàn)有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...

真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。