世界首個(gè)全軟體機(jī)器人面世，無(wú)需電子元件就能自主運(yùn)動(dòng)

小河HH

美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)，研發(fā)了世界首款能夠自主移動(dòng)的全軟體機(jī)器——

Octobot

額。。。不好意思，上面那個(gè)是漫威漫畫里的超級(jí)大反派“九頭蛇”的 logo。

下面這張圖才是 Octobot 的真身，一只“章魚”機(jī)器人：

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Octobot 是全世界首個(gè)完全獨(dú)立的全軟體機(jī)器人，沒(méi)有任何的硬電子元件，沒(méi)有電池或計(jì)算機(jī)芯片，而且也不需要連接到計(jì)算機(jī)就可以自主移動(dòng)。

那么問(wèn)題來(lái)了，沒(méi)有電池，那這貨怎么能移動(dòng)呢？

這要從它的構(gòu)造說(shuō)起。

在尋找制作 Otcobot 的材料時(shí)，研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方。

首先他們把一個(gè)軟微流控芯片放在一個(gè)定制的章魚模具里，然后將硅樹(shù)脂混合物倒入模具中，包裹住芯片。

硅氧烷混合物就是原材料

這里科普一上，軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”，要靠它來(lái)指揮八個(gè)觸手的移動(dòng)，就是下面這個(gè)白色透明的東東。

組裝的第一步，就是將硅樹(shù)脂混合物澆注到模具中。

然后他們使用3D打印機(jī)，將不同的墨水線注入到硅樹(shù)脂里，接下來(lái)烘烤它四天時(shí)間，讓機(jī)器人定型，并且蒸發(fā)掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過(guò)的管道。

好了，Otcobot 就這這么制作的，下一題：

沒(méi)有電池，它是怎么實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的呢？

Otcobot 實(shí)際上是一個(gè)氣動(dòng)的機(jī)器人。為了讓它可以移動(dòng)，研究人員把過(guò)氧化氫液體泵入到機(jī)器人身體里的兩個(gè)容儲(chǔ)器中。

壓力推動(dòng)液體穿過(guò)機(jī)器人體內(nèi)的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應(yīng)，產(chǎn)生了氣體。氣體膨脹，移動(dòng)到一個(gè)叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機(jī)器人一半的觸手里，然后再引入到另一半觸手里，交替反復(fù)。

通過(guò)這樣交替釋放氣體，章魚機(jī)器人看起來(lái)就像是在跳舞，不斷地?cái)[動(dòng)觸手，開(kāi)始移動(dòng)，一毫升的燃料可以足以讓它移動(dòng)八分鐘。

蟲(chóng)子第一家

軟體作品的一個(gè)經(jīng)典！

小河HH

蟲(chóng)子第一家 發(fā)表于 2017-1-8 11:16
  k& q9 K2 g0 }% d軟體作品的一個(gè)經(jīng)典！

不能不服國(guó)外的創(chuàng)新思想，太厲害了。

chixianhu

還是外國(guó)人會(huì)玩

小河HH

chixianhu 發(fā)表于 2017-1-8 14:19
還是外國(guó)人會(huì)玩

外國(guó)人的創(chuàng)新思想不可否認(rèn)。

albert.tang

燃料就是它的食物

小河HH

albert.tang 發(fā)表于 2017-1-8 15:42
8 h# _7 h  e* I$ X' m4 z$ ]9 K: o燃料就是它的食物

是的，而且少吃多勞。

鴿子ZG

這么厲害 值得學(xué)習(xí)

小河HH

鴿子ZG 發(fā)表于 2017-1-9 13:38
+ l4 j2 O. |/ L這么厲害 值得學(xué)習(xí)

需要學(xué)習(xí)的東西太多了。

面壁深功

以后機(jī)器人會(huì)扮演成穿山甲、蛔蟲(chóng)之類了，對(duì)于地質(zhì)、醫(yī)學(xué)一是大利好。