回轉力/力矩如何計算

三八大蓋

簡單的說，如果一個機械手抓起工件后，需要沿某一回轉中心轉動，請問這個回轉力/力矩如何計算？再比如說，挖掘機上需要設計回轉減速機，其輸出力矩如何計算？
8 I- T$ W% T& X3 t8 H總之，就是這樣的同類問題，請問如何計算，求教。謝謝

龍游大海

回轉力+加速度力

未來第一站

摩擦力矩+慣性力矩

淡然

因為不是勻質，有偏心力矩，所以：
總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩
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面壁深功

慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度，行業都有簡單極限值，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右

三八大蓋

面壁深功 發表于 2017-1-7 14:08
1 u' O2 r  A! |1 Q, f慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度，行業都有簡單極限值，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右

那有沒有什么標準或者公式可以查詢的？

三八大蓋

三八大蓋 發表于 2017-1-7 15:25
那有沒有什么標準或者公式可以查詢的？

, N: L7 N! S- v! w$ u6 n- ^2 C好的，多謝前輩指點