回轉力/力矩如何計算

三八大蓋

簡單的說，如果一個機械手抓起工件后，需要沿某一回轉中心轉動，請問這個回轉力/力矩如何計算？再比如說，挖掘機上需要設計回轉減速機，其輸出力矩如何計算？
總之，就是這樣的同類問題，請問如何計算，求教。謝謝

龍游大海

回轉力+加速度力

未來第一站

摩擦力矩+慣性力矩

淡然

因為不是勻質，有偏心力矩，所以：
8 M/ w* ~$ }+ n5 @% N$ b7 Q總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩

面壁深功

慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度，行業都有簡單極限值，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右

三八大蓋

面壁深功 發表于 2017-1-7 14:08
( o# M. v# Z& r慣性力矩,主要就是起動停止時的，加（降）速度，行業都有簡單極限值，比如超重類是平時負載扭矩的26%左右

$ Q& d/ V$ E0 b2 ^. I. i那有沒有什么標準或者公式可以查詢的？

三八大蓋

三八大蓋 發表于 2017-1-7 15:25
, j! ]7 M- @) r% ^  _那有沒有什么標準或者公式可以查詢的？

( f3 w% N; |( l7 N2 E好的，多謝前輩指點
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