龍門結構單軸機器人動力問題

baigeliao

如圖，這種單軸機器人，龍門結構，跨距較大，單側絲杠驅動，帶負載時，如何平衡負載，按理應該會有較大的偏載，兩邊如何保持同步？請教大神這種設計是否合理？？（之前見過以及用過的大部分龍門結構布置的單軸機器人都是單伺服電機驅動，用中心軸連接，采用直角齒輪箱分配動力到兩邊，保證兩邊同步）
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  _, t/ v  [7 K. [+ i; V但，這種結構確實簡單很多，有人用過沒，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種，還能減低費用。

欒海軍

其實我也遇到過類似問題……

baigeliao

西涼湖水 發表于 2017-1-4 15:54
) |& R9 o: x9 B# N兩側同時驅動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...

$ f2 W( r4 {: C# k6 B是采用電子調節保證兩邊同步不？？

面壁深功

偏載肯定存在，真要解決，只有加同步軸-齒條-齒輪

一展刀鋒

單電機就用你說的那樣，
! e- J5 i; @6 m, v9 M2 e1 z雙電機，人家有專門的雙驅驅動器保證同步
% J. G7 W7 e8 ^6 Y. y不過你要是用同步帶帶動的話，普通驅動器也行，反正有間隙和彈性

龍游大海

可以伺服同步，也可以機械同步

泰萊何工

圖一我公司的模組，感謝樓主

泰萊何工

關于雙驅動動同步問題，樓主可以加我QQ3001155872，我司現有龍門雙驅直線電機

泰萊何工

西涼湖水 發表于 2017-1-4 15:54
( n! Y4 P  l: F6 J兩側同時驅動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...

6 [1 @- u* h- z4 @8 i. N3 M你好，能聊聊，雙驅同步是這行技術的一個標準
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泰萊何工

龍門單驅多少有個滯后現象，不同步會影響到精度，