伺服系統故障求教

muratec139

( `& Z" N. D/ N; J6 q# K' n  各位友好，大家節日快樂~
, y& K6 l, N* m- x! C9 J, C  小弟混服裝行業，朋友的一臺機器遇到一難題，在此求教，謝謝大家！
) g- _8 ?% S0 G/ r; e+ _  如下圖，圓形鎖眼機里的一個伺服系統，圖是用服裝CAD畫的，有些簡陋。
  正常情況下開機上電，按下啟動按鈕后，伺服電機&同步帶驅動負載以低于正常工作速度的慢速向右邊運動到傳感器下方，找到參考點后即可按照編訂的程序正常工作。
  故障現象：開機上電后按下啟動按鈕，伺服電機&同步帶驅動負載以高于正常工作速度的很快速向右邊運動，到達傳感器位置也不停止，直接撞到機架上。運動部分全部停止，系統報警，警報代碼E211的含義是“Y軸馬達故障”。
  最初出現這個問題時，機器并非完全不可用，有時候能正常啟動，也能正常工作一段時間，然后報警E211，有時則不能正常啟動，多試幾次又可以，現在發展成為完全不能啟動了。
  伺服電機是帶編碼器輸出的電機，我現在很迷惑，不知道哪里出問題了，維修人員只會修以前的純機械式設備，現在升級換代，改電控了，那人不太懂，態度也很差。小弟只看過一些關于伺服控制的書，沒有具體的維修經驗，也不懂。
  希望各位大神能指教故障原因，小弟也好給朋友出出主意確定維修方案，或者現場維修或者返廠。再次謝過大家！！
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午子仙毫

用排除法分析，1，設備以前使用正常，現在有故障，重點查傳感器，（假設傳感器是原點信號，原點信號不能到PLC里，就撞機架，伺服過載就報警，沒有極限保護開關）
2，設備時好時壞，從啟電源就能工作，程序有瑕疵，邏輯不嚴謹，復位程序有問題

muratec139

午子仙毫 發表于 2017-1-2 13:25
6 F7 O$ D: B; Q" F用排除法分析，1，設備以前使用正常，現在有故障，重點查傳感器，（假設傳感器是原點信號，原點信號不能到P ...

* _, q  p' {8 t7 m9 D& E$ i& F謝謝您的回復！此次故障最大的問題就是開機上電后，在拖動負載尋找參考點的過程中，伺服電機的轉速為什么會突然劇增？如果能慢速拖動，則找到參考點以后能停下來，這是正常過程。如果快速拖動，那么即使到了傳感器的位置依然不會停下，直接撞機，此為異常。
# }9 W/ G/ n: v/ ~現在就是不知道問題具體在哪里，電機、編碼器、驅動電路還是其它？
再次感謝您~

駑馬

這個需要現場排查故障了,最好找到那個編寫plc程序的

xuxiaofeng3016

樓主  有沒有試過換馬達？

muratec139

駑馬 發表于 2017-1-3 10:41
這個需要現場排查故障了,最好找到那個編寫plc程序的

' v7 ~& _7 g' |7 ^/ [: _謝謝回復，廠家已經來過人了，換了一塊驅動板，現在正常使用。鑒于以前的故障時有時無，現階段只能觀察。
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muratec139

xuxiaofeng3016 發表于 2017-1-4 15:04
樓主  有沒有試過換馬達？

& I  P6 |$ S4 t/ F3 w謝謝回復，馬達已經換過，沒能解決問題。時好時壞。