請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
7 b; }: ~; j9 u2 `) s除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
. n4 R& x. M6 H) _9 R. F8 b看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
) E( A! u. _& Z, e

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.
+ F7 l' e3 V+ n1 O
! ~* d* ?9 Y8 X9 j0 e1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

兩位前輩分析的有道理

龍游大海

這個(gè)有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

8 A' j* {, j( F) T* r5 L1 C空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢

' c4 R6 o$ t& W& q; |3 c- R) \$ g氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

問天問地問自己

請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
) \% y/ \+ d: G+ }5 Y0 u; q空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

9 Z2 b: f* b7 T3 p' C我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
/ V  h( k0 @  z! z  N. X3 o空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
: X; ~4 P# Q  O# `/ o氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

4 m  Y6 ?( g( E# q! t3 ~  A對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？
' E0 X  o; \) e5 @% n- s7 |

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿