初學solidworks之質量屬性

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       在做一款利用慣性力工作的機械。SW的質量屬性中，由坐標軸決定的Ixx   Iyy   Izz 為剛體為剛體對三個坐標軸x y z的轉動慣量。Ixy   Iyz  Izx慣性積的物理含義沒有理解，這些數據怎樣利用，不太了解。
       轉動慣量一直沒有建立起來直觀的概念。上一次去科技館，有一個轉動臺：人坐上去驅動轉臺旋轉，停止驅動后轉臺在慣性作用下會繼續旋轉；這時把兩個重物拉向中心，轉臺的旋轉速度會加快。這是一個改變轉動慣量的實例。兩個重物的質量沒變，到中心的距離小了，轉動慣量變小了。如果原來的轉動慣量是I1，拉小之后的轉動慣量是I2，有I1>I2.按轉動的動能相等，I1ω1^2=I2ω2^2,那么速度ω2是ω1的√I1/I2倍。
! v  ]; K" Q: ]5 Y5 Z7 f* L       還有一個章動的例子：立起來旋轉的硬幣，臨停轉以前會在桌面上章動。這個動作是否也和轉動慣量的變化有關。
* N) N) g' ]1 C) s9 C4 R* e( Q       請了解的大俠講一講

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帖子被加分，更期望大俠出山講一講了，避免錯誤的引導。上面按動能相等得到ω2=（√I1/I2）ω1；但按動量矩守恒，I1ω1=I2ω2，ω2=（I1/I2）ω1。答案不一致的原因在哪里呢？

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這個板塊等不到回復，放到基礎知識板塊，有大俠在回復。基本觀點是：移動物體時做了功，應按動量守恒。

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今天在網上看到以前發的求助帖子。看到論壇上也有幾個類似的帖子，回復的比較籠統，讀后還是搞不太清楚。問題主要集中在.下面三組數據的理解上。
/ o5 V. s$ E! b% v; O$ a* q+ A2 ~9 y1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；
6 T9 N0 r) x3 e4 }/ p2)慣性張量，由重心決定,并且對齊輸出的坐標系;
9 f' q: u/ U9 k$ f4 f7 P- e3)慣性張量，由輸出座標系決定.
我的理解是：
7 c7 S# D( p% n/ ?" @4 f1)慣性主軸和慣性力矩,由重心決定；——這里主要是對“慣性主軸“的理解，可以先大概認為：通過重心在對稱平面上建立的笛卡爾坐標系。Ix(    ,     ,    )  Iy(     ,       ,     ) Iz(     ,      ,     )就是所建坐標系 XYZ軸通過的點。Px Py Pz就是針對相應軸的慣性力矩，也就是轉動慣量。
/ j) h# ?$ b4 _  \
" j8 L- q7 L3 C  a- K/ k. a' B2)慣性張量，由重心決定,并且對齊輸出的坐標系;——名詞“慣性張量”就是九個數據組成的一個矩陣，主對角線就是相應軸的轉動慣量。相對應的軸的坐標系：原點還是在重心點，坐標軸的方向分別和輸出軸平行，就是所說的對齊。主對角線之外的6個元素稱為慣量積。特殊情況慣量積可以都為零時。

3)慣性張量，由輸出座標系決定.——這個就是針對指定的坐標系了。

小閣藏春

642093071 發表于 2020-2-21 18:23
今天在網上看到以前發的求助帖子。看到論壇上也有幾個類似的帖子，回復的比較籠統，讀后還是搞不太清楚。問 ...

+ Q, z; n* E' A5 Z; F1 U/ Y4 N大俠，你從16年發的帖，20年還在更，佩服

781995655

1 e* b. T$ [( @) t2 }4 mSW給出的慣量經過計算驗證。這樣組成的一個SW取管理的辦法，不知道理解的對不對，請驗證。
: e: \, L/ D5 f' ^! S; X% J, }) d, _

張飛湖北

781995655 發表于 2021-9-2 20:43
SW給出的慣量經過計算驗證。這樣組成的一個SW取管理的辦法，不知道理解的對不對，請驗證。

這個方法沒問題啊
% b/ `7 _6 u8 l4 S9 N

張飛湖北

樓主太厲害了，佩服佩服

張飛湖北

樓主太厲害了，佩服佩服

張飛湖北

9 ?8 m( Z) t- w. @; I' H樓主太厲害了，佩服佩服