SW motion分析時，檢測面和被測量面錯位，如何解決？

六自由度機器

        如該圖中，假如紅色零件靜止，綠色零件和紅色零件一高一低。綠色零件沿直線往左移動，當綠色零件的左側面和紅色零件的右側面重合時，綠色零件停止。假如我不再加入另外接近傳感器，只用這兩個零件的其中一個作為接近傳感器，該如何做這個仿真呢？
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六自由度機器

也就是說，這個接近傳感器該如何設置呢？