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液壓行走系統(tǒng)控制

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1#
發(fā)表于 2016-12-17 17:06:08 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 17:58 編輯 6 ]8 Y4 p8 t. b
; z7 F# l( P$ z& Q; j1 s
閉式雙變量泵雙馬達(dá)履帶行走系統(tǒng),采用什么控制方法才能既保證直線行駛時(shí)的左右同步性又能實(shí)現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向,還能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向?如果用兩個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話,怎么保證直行時(shí)兩個(gè)閥的開度一樣,不會(huì)出現(xiàn)跑偏) _: Y, N% [* h3 ~
新手請(qǐng)大家賜教
" Y# b1 u/ m# M. @: Q5 r0 a0 T9 k/ p1 O) v/ M0 F9 s
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2#
發(fā)表于 2016-12-17 17:56:57 | 只看該作者
1,好大的問題。! [" z, j) e6 S2 ]' ^
    簡(jiǎn)單說也就一兩句話,說了也白說,細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。
! X. o. O6 ]6 V3 T2,給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧!搞明白了再說下步。

. S1 u# a) p( [& s' A+ @) @; F' l4 E6 \+ c6 e

+ I) Y; E/ V7 g9 x: b1 @$ M0 F
6 @2 P, ^( f: R. h( Z

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3#
發(fā)表于 2016-12-17 18:59:56 來自手機(jī) | 只看該作者
既然是閉式系統(tǒng)又何來換向閥,直線行駛時(shí)可在馬達(dá)上安裝測(cè)速傳感器,利用控制器控制變量泵的排量進(jìn)行同步,至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個(gè)閉式泵的排量和方向就可以了
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-17 19:37:46 | 只看該作者
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 19:53 編輯
) Q, ^6 u& H# g- D$ |2 T) {8 [
: r0 G2 X; z9 _2 G: |8 c因?yàn)槭呛芎?jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械,所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適,是想通過伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機(jī)構(gòu)對(duì)泵斜盤角的大小和方向的控制0 Q8 u6 q/ g7 v& q& Y) ~
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-17 19:40:58 | 只看該作者
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯
0 D* L- e8 t% T; I- Y* r  |9 q2 k. K# D
想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性) ~* E4 Z& U- L4 d/ \9 {
# P9 F3 W. q5 P" P$ ]

& L' Z1 A+ r1 T& @

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-17 20:09:29 | 只看該作者
本帖最后由 yangchao157 于 2016-12-17 20:13 編輯 7 B. u- i7 B/ l- h& x5 V" W* E
未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
/ i( y. k, `1 m1,好大的問題。4 c- K+ w/ C5 y' N( r
    簡(jiǎn)單說也就一兩句話,說了也白說,細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。9 R- ]  a/ u1 n
2,給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧 ...
想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性# I/ P; I: h) g! y( Y3 h
4 X! V: b9 d6 J6 w" n

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7#
發(fā)表于 2017-3-23 22:37:43 | 只看該作者
機(jī)械結(jié)構(gòu)即可
8#
發(fā)表于 2017-4-22 15:56:02 來自手機(jī) | 只看該作者
給你個(gè)好聯(lián)系,看看坦克或者煤礦機(jī)械設(shè)備
9#
發(fā)表于 2017-5-11 14:19:33 | 只看該作者
既然是低價(jià)設(shè)備,就不要搞同步。* l! y+ ~3 S9 {. k* d
  C5 M8 Z& u0 `  {# V, g5 F! R
兩個(gè)換向閥,兩個(gè)操作手柄,剩下的交給駕駛員吧。
- K! P4 O, \' Q+ u& z2 q# P8 q
; y8 w# f) S  j$ z樓主提出這個(gè)問題,讓我終于明白小時(shí)候看到的推土機(jī),為什么走的好好的,會(huì)忽然扭一下。哈哈哈。
10#
發(fā)表于 2018-10-17 15:12:15 | 只看該作者
機(jī)械可以解決

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