液壓行走系統(tǒng)控制

yangchao157

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閉式雙變量泵雙馬達(dá)履帶行走系統(tǒng)，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時(shí)的左右同步性又能實(shí)現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向，還能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向？如果用兩個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話，怎么保證直行時(shí)兩個(gè)閥的開度一樣，不會(huì)出現(xiàn)跑偏
新手請(qǐng)大家賜教

未來第一站

1，好大的問題。
6 W3 C3 M/ v( E0 [    簡(jiǎn)單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。
2，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧！搞明白了再說下步。
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液壓系統(tǒng)技術(shù)

既然是閉式系統(tǒng)又何來換向閥，直線行駛時(shí)可在馬達(dá)上安裝測(cè)速傳感器，利用控制器控制變量泵的排量進(jìn)行同步，至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個(gè)閉式泵的排量和方向就可以了

yangchao157

, H. r5 \8 F1 P3 ?, v因?yàn)槭呛芎?jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適，是想通過伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機(jī)構(gòu)對(duì)泵斜盤角的大小和方向的控制

yangchao157

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想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性

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yangchao157

未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
1 g& R' H" l) w- A1，好大的問題。
    簡(jiǎn)單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計(jì)得收費(fèi)。
2，給你個(gè)簡(jiǎn)單的圖先去研究吧 ...

想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對(duì)兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時(shí)操作到同樣的開度以保證直行時(shí)的同步性

道法無常

機(jī)械結(jié)構(gòu)即可

只有快樂

給你個(gè)好聯(lián)系，看看坦克或者煤礦機(jī)械設(shè)備

fryefryefrye

既然是低價(jià)設(shè)備，就不要搞同步。
4 ]4 |: y; [* O- F& A0 G- g
兩個(gè)換向閥，兩個(gè)操作手柄，剩下的交給駕駛員吧。
1 ]: S; x" K1 m$ W
樓主提出這個(gè)問題，讓我終于明白小時(shí)候看到的推土機(jī)，為什么走的好好的，會(huì)忽然扭一下。哈哈哈。

春雪zw

機(jī)械可以解決