貼片機-第四軸的結構原理

hyr003

        最近在了解貼片機技術。我對第四軸（吸取頭）的機構原理一直看不明白，頭痛啊！
9 D8 S& [+ p! @, W5 [( z2 J1 U6 x        吸取頭通過視覺識別吸取的電子芯片的位置后，如何旋轉調整位置？吸嘴旋轉調整位置的時候，連接吸嘴的氣管是不是也跟著旋轉運動？或者是不是有哪種特殊的氣動元件？
& ~9 W4 W0 i: Z        沒見過實物，也沒有圖紙，頭大!附圖是在百度文庫上找的
2 p4 I% ^6 _/ E, d        請問通曉的大俠能能否講解下其結構原理？


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陳小困

花鍵軸，旋轉接頭？

淡然

應該是要用到氣動旋轉接頭吧。

問天問地問自己

很低速的旋轉，也不是持續旋轉，普通的旋轉接頭可以搞定。

桃源居士A

多氣路的有旋轉接頭，單氣路的也有啊，SMC上有！

有木有

其他問題我不明白，你說的氣管是不是跟著旋轉，我的可以非常肯定的告訴你，不會跟著一起旋轉，這種結構有現成的賣，也可以自己車個零件套上密封圈就能達到效果

未來第一站

1，
  ]; k, x" _! M5 r3 K: h$ q2，至于氣路就像樓上說的旋轉接頭。

龍游大海

普通的旋轉接頭可以搞定

albert.tang

哪位大俠做貼片機的可以傳個實物照片瞧瞧。

hyr003

謝謝樓上的各位！
" m/ S/ b6 H$ b8 ^0 x+ \哪個大俠可以奉獻點實物照片？
) {# K5 Q3 q3 ]) W7 t$ U  P! O. T$ H去展會拍的照片誰有呢？