貼片機(jī)-第四軸的結(jié)構(gòu)原理

hyr003

        最近在了解貼片機(jī)技術(shù)。我對(duì)第四軸（吸取頭）的機(jī)構(gòu)原理一直看不明白，頭痛啊！
        吸取頭通過(guò)視覺(jué)識(shí)別吸取的電子芯片的位置后，如何旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置？吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置的時(shí)候，連接吸嘴的氣管是不是也跟著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？或者是不是有哪種特殊的氣動(dòng)元件？
        沒(méi)見(jiàn)過(guò)實(shí)物，也沒(méi)有圖紙，頭大!附圖是在百度文庫(kù)上找的
. L" N6 a9 d  o, k! W        請(qǐng)問(wèn)通曉的大俠能能否講解下其結(jié)構(gòu)原理？
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陳小困

花鍵軸，旋轉(zhuǎn)接頭？

淡然

應(yīng)該是要用到氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭吧。

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

很低速的旋轉(zhuǎn)，也不是持續(xù)旋轉(zhuǎn)，普通的旋轉(zhuǎn)接頭可以搞定。

桃源居士A

多氣路的有旋轉(zhuǎn)接頭，單氣路的也有啊，SMC上有！

有木有

其他問(wèn)題我不明白，你說(shuō)的氣管是不是跟著旋轉(zhuǎn)，我的可以非常肯定的告訴你，不會(huì)跟著一起旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)有現(xiàn)成的賣(mài)，也可以自己車(chē)個(gè)零件套上密封圈就能達(dá)到效果

未來(lái)第一站

1，
2，至于氣路就像樓上說(shuō)的旋轉(zhuǎn)接頭。

龍游大海

普通的旋轉(zhuǎn)接頭可以搞定

albert.tang

哪位大俠做貼片機(jī)的可以傳個(gè)實(shí)物照片瞧瞧。

hyr003

謝謝樓上的各位！
哪個(gè)大俠可以奉獻(xiàn)點(diǎn)實(shí)物照片？
+ o- G6 r0 V2 P, p- `3 x) L去展會(huì)拍的照片誰(shuí)有呢？