連桿機(jī)構(gòu)救助（實(shí)在理解不了）

520zjwtcabc

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      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時(shí)候看到了同步帶等效連桿機(jī)構(gòu)，這里看不懂了，還請(qǐng)大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動(dòng)，我覺得就像2個(gè)傳送帶拼在一起。
6 I6 R! ~# |6 z! j下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機(jī)構(gòu)（如圖3.27所示）。

如圖 3.27b 所示，當(dāng)AD轉(zhuǎn)過α角度時(shí)，由于同步帶的傳動(dòng)，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度。同時(shí)因?yàn)?/font>O1軸是固定不動(dòng)的，所以O1O2同時(shí)也轉(zhuǎn)過α角度。而因?yàn)?/font>O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度，由于同步帶的傳動(dòng)，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動(dòng)FG 也轉(zhuǎn)過α角度。

這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質(zhì)知，O點(diǎn)與A點(diǎn)的距離始終不變，GO繞空間固定點(diǎn)O一維旋轉(zhuǎn)，所以O點(diǎn)就是該機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心。
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挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
你想問什么呢？

* ~5 h# u  N* |+ NO1O2是怎么運(yùn)動(dòng)的或者說是旋轉(zhuǎn)的

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

huwangning

這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機(jī)構(gòu)軌跡輸出件。
* Q1 |' i. q; G6 C圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機(jī)構(gòu)，再去除冗余構(gòu)件。
3，27a機(jī)構(gòu)與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復(fù)。
8 g8 M. h- s, d可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
4 _8 {- b+ f6 O9 Z9 \這個(gè)應(yīng)該不難理解，O2處的兩個(gè)同步輪是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的。

我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
我的理解是，AD是固定的，要保持不動(dòng)，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的。
所以O(shè)1O2擺動(dòng)，帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣就可以等效連桿機(jī)構(gòu)了。

threetigher

@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

動(dòng)靜之機(jī)

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
@動(dòng)靜之機(jī) 請(qǐng)教大俠！

感謝邀請(qǐng)。。。

好吧，俺換個(gè)角度說說，或許有點(diǎn)新意呢。
有一組定軸等比同向傳動(dòng)，用灰色虛線表示出來。  
( Y2 D6 I, P) r8 N( Y/ n
+ P) f8 P0 |6 O7 v
那么，在左輪上任找三個(gè)點(diǎn)，用橙色標(biāo)示出來。
然后，在右輪上找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)，用藍(lán)色標(biāo)示出來。

' G1 S0 s' I* |3 i& f% N* v既然是等比同向傳動(dòng)， 那么時(shí)時(shí)刻刻，三對(duì)點(diǎn)對(duì)各自圓心的方位角是一樣的。
5 ^* U) N& i  C! N, A$ m既然時(shí)時(shí)刻刻橙色點(diǎn)藍(lán)色點(diǎn)方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。
顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會(huì)發(fā)生改變。

5 i; \6 g! m3 d那么橙色、藍(lán)色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機(jī)構(gòu)嗎？
9 x7 R4 G) g8 c$ L也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替平行四桿機(jī)構(gòu)。。。

現(xiàn)在，稍微擴(kuò)展一下，加一個(gè)輪子。
# }  N/ F9 J+ Q3 v
  z2 ]3 c0 K* i顯然，黃色與藍(lán)色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。

這個(gè)不稀奇，稀奇的事是，如果此時(shí)藍(lán)色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
# A+ [- S3 e, P7 W. |2 m眼熟嗎？  
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該型號(hào)的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請(qǐng)教
http://www.ytsybjq.com/thread-123870-1-1.html
0 R( G1 |/ W2 E- t% W6 C(出處: 機(jī)械社區(qū))
! T, h- U" L+ }0 ~0 z, @
0 b* T3 M1 n4 q) O  j施密特連桿聯(lián)軸器
! o' ~" B/ i( C( y  n7 Zhttp://www.ytsybjq.com/thread-304800-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

0 ]& R% z- E8 X* T) q1 ?3 G
1 o% g( V" i" r+ c( z% l4 `
本帖子意外地和2009年另一個(gè)帖子殊途同歸了。
4 B: E9 k- v; i- n; `$ ?
! a) k) h& Z# D獨(dú)臂時(shí)鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想
: ^: e  ?& g! Ahttp://www.ytsybjq.com/thread-124154-1-1.html
7 @: F4 K! o8 X4 ^$ R. ]: Z5 X) Y- L(出處: 機(jī)械社區(qū))




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threetigher

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
1 m8 i6 f$ S9 M: _2 U+ U感謝邀請(qǐng)。。。

* @: m. E7 ^, w- F& _. F; T% l, P好吧，俺換個(gè)角度說說，或許有點(diǎn)新意呢。

- u4 r) T3 y: f5 w- s& q' P8 ~動(dòng)俠這么一解說，就徹底清爽了！
/ z% s+ V& Z1 W0 u0 c這種類比，有否實(shí)際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實(shí)用意義所在？
5 R8 f9 U2 w: x+ ibtw，動(dòng)俠的作圖非常別致，很有風(fēng)格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
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