連桿機構救助（實在理解不了）

520zjwtcabc

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2 D& F0 ^3 G1 Z, ^6 x      本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構，這里看不懂了，還請大俠幫我看看，解答下，感激不盡。為什么O1O2可以轉動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。

如圖 3.27b 所示，當AD轉過α角度時，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的，所以O1O2同時也轉過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸，所以EH 也將轉過α角度，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經過帶傳動FG 也轉過α角度。

這樣無論輪怎么轉動，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質知，O點與A點的距離始終不變，GO繞空間固定點O一維旋轉，所以O點就是該機構的遠程運動中心。
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挺胸往前沖

你想問什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發表于 2016-12-8 11:45
你想問什么呢？

9 C* P5 `  q$ \9 yO1O2是怎么運動的或者說是旋轉的
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huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構件，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件。
% N  _, k) J. o圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構，再去除冗余構件。
3，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復。
可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發表于 2016-12-8 12:25
3 t5 m$ K/ z) t- k/ s) M這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

% C  P$ s4 d; U我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉。
, q# X$ L# x- \$ e; x, n8 s我的理解是，AD是固定的，要保持不動，那么輪子O1是不轉的。
  U& J" J+ R- h; n所以O1O2擺動，帶動皮帶轉動。
這樣就可以等效連桿機構了。

threetigher

@動靜之機 請教大俠！

動靜之機

threetigher 發表于 2016-12-10 00:08
5 Y( P% R" [: N6 u1 p@動靜之機 請教大俠！

感謝邀請。。。
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好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。
有一組定軸等比同向傳動，用灰色虛線表示出來。  
' x$ n/ b. B) q' B) z

那么，在左輪上任找三個點，用橙色標示出來。
然后，在右輪上找到對應點，用藍色標示出來。

( E) C& v4 ~$ q6 k9 l$ I4 H# U既然是等比同向傳動， 那么時時刻刻，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
1 v0 @' M2 H  Z$ U. v3 _. k既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的，那么不妨用黑色虛線連起來。
% N, k. v0 Z) Z( p: A% f顯然，這三根虛線都是平行的，而且長度不會發生改變。

那么橙色、藍色、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎？
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構。。。

現在，稍微擴展一下，加一個輪子。

" M( C( X7 O* Y! Z7 q顯然，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步。
" {% B& u6 p8 |5 P
這個不稀奇，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子，軸線不是固定的。。。。
眼熟嗎？  
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/ U" t2 i5 c+ k* }/ }$ @該型號的施密特聯軸器工作原理、條件等---請教
6 Q. ^8 q/ c  i: h) x! thttp://www.ytsybjq.com/thread-123870-1-1.html
$ D# \- K$ R) \: P" Z7 v(出處: 機械社區)
2 c' P- p# d, @4 F" o2 G2 l
施密特連桿聯軸器
/ j3 K0 D; T1 y# Mhttp://www.ytsybjq.com/thread-304800-1-1.html
$ ]2 f, e1 _: a- s9 ?( B(出處: 機械社區)
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本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了。

獨臂時鐘-------結構大猜想
http://www.ytsybjq.com/thread-124154-1-1.html
) u  R' T/ ~5 t4 @(出處: 機械社區)
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threetigher

動靜之機 發表于 2016-12-10 11:44
感謝邀請。。。

好吧，俺換個角度說說，或許有點新意呢。

動俠這么一解說，就徹底清爽了！
這種類比，有否實際用途呢？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在？
7 [1 v2 h4 X* r* n1 Kbtw，動俠的作圖非常別致，很有風格，都是啥軟件？很適合出ppt啊
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