請教轉動慣量問題

zcr003

第一個問題：在j=mr2/2的這個公式求得是哪個軸的轉動慣量？
- \8 h. I4 x2 p% ^2 _

* x; Q) T  X3 p7 u! W0 V. Y第二個問題是我在計算一個主軸扭矩電機選型，軸半徑0.2m，質量300kg如果按照上式計算就是12kg㎡但是我在計算扭矩的時候產生了疑問？
& J7 t& L6 K( h& H. ]

M=Jα

這里的J選擇的是哪個軸的轉動慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結果：這個跟我的12kg㎡差的太多了？請問高手J應該怎么求？SolidWorks應該如何選擇轉動慣量？
( T, H3 @6 r; X8 ^4 A$ y6 d5 K慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
: V0 ?1 g  r* f% G1 q  f由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
4 l0 M7 O/ e0 B/ ?0 n. A1 Z' l         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
! i9 d& K* {$ ?% t  t         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
9 r) @( [3 H; P9 x2 r' }/ p; {3 q1 a
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
) l! ~2 S0 H  A/ f由重心決定，并且對齊輸出的坐標系。
$ ~+ o9 q4 Q$ D! d$ p3 l        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
9 H1 Y! m' y* `% a  v        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
' e" u3 Z' F# J# ?  ]6 u- c
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
4 v; t# V1 K! A. l# e8 R% e6 V% W$ C由輸出座標系決定。
! h' Q- j6 D" {" Y* [        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
9 U/ D  E6 E6 x5 ]& |4 y9 i        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
% R" G3 d" b- }, ]. G& K* k: F$ P( ?, |

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認真點

一展刀鋒

Q1：J=1/2*m*r，這是一個實心圓柱體繞軸心轉動的轉動慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個轉動慣量

那個5.885可能是答案。。。
# X3 n, p! J% y  P. d
& I" |1 x0 t, q3 R; D9 c7 |



, p+ K" u* Y+ `* @2 D4 ^

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉軸自身幾何軸線轉動的慣量。同樣一根軸換成過質心的另外兩根正交軸，轉動慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。

正如3樓說的。同樣的形狀，你建模時原點在哪里就相對于哪個點去計算三個軸的轉動慣量。想算幾何軸線的轉動慣量就必須讓幾何軸線穿過坐標系原點。

陳小困

Alex_rcpilot 發表于 2016-12-5 09:54
' U5 J* Q; G3 D# `& a  ~8 X" D1 i你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，誤差就出來了。
% ~& t3 G$ F; E3 z
正 ...

5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
7 @6 o2 z. u0 o- S/ i9 U你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
" U* }7 N+ x' X4 n8 y$ f6 H0 a

Alex_rcpilot

陳小困 發表于 2016-12-5 09:59
: p3 a  [& c  S' M6 e; [9 L- S5 J& ]3 Q$ n5.885很接近了。材料密度有點小數點上的差別，
7 ]$ Y# _0 T  F0 O8 h. P你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

' J! a+ _# n+ F) m' r3 P' @看LZ自行診斷了。

召喚師170

想起了一個按按鈕的。

FBY188

來學習一下,關注中

zcr003

陳小困 發表于 2016-12-5 09:48
# c) g; m$ p" V7 d' K- T& s樓主，你是怎么算出12的？認真點

哦！對不起算錯了忘除2了應該是6kg㎡
# O% r6 p$ l# {