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大跨度怎么驅動

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1#
發表于 2016-12-1 09:41:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       我有一個移栽玻璃的項目,玻璃長度較長,達到5.6M,我的移栽機構跨度達到了7M,用120*120*8 方管銑過導軌面。用齒條和直線導軌驅動。1.3KW伺服電機+1:50減速機,全部載重≤420KG。7M的橫梁用工字鋼做加強筋。誤差精度1-2MM,擔心一邊驅動會不會有問題? 沒做過怎么大的東西,求大神指導
( ~( a: t# N1 ~. ^; z- r: J

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2#
發表于 2016-12-1 10:03:49 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 編輯 6 q/ U+ R; v% a7 Y+ x

$ l  h) F( f% F! \一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構,用通軸,或者雙驅動。- i  R; C, k8 w8 ~
3#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:13:50 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-12-1 10:03
% o: [8 ~/ `5 v( m4 X1 M: _5 `一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構。
4 x! l! U6 [, p' p
你是指中間一個電機,然后用萬向節機構嗎?
4#
發表于 2016-12-1 10:14:21 | 只看該作者
做雙驅。
6 s5 |0 j# u2 D& p8 b, z
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5#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:35:13 | 只看該作者
智狼野心 發表于 2016-12-1 10:14
/ q6 R$ ]1 i& Z( O+ |/ P做雙驅。

+ e4 _% \% ?$ q. W9 M7 C如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退4 s/ q" {2 z/ v: n3 q8 H
6#
發表于 2016-12-1 10:38:49 | 只看該作者
雙驅動吧,電機調同步就可以實現了
$ h- g0 D% T- ?2 Y9 L  ^
7#
發表于 2016-12-1 10:42:14 | 只看該作者
同上,做雙驅動,也就是兩邊各一個電機
8#
發表于 2016-12-1 11:02:17 | 只看該作者
mz1314521 發表于 2016-12-1 10:35% c. W/ z( \! q" c7 k; z% N
如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退

* u6 B4 Q- m; S" l9 q- @" |  aLZ不知道有雙驅電機的驅動器?驅動器跟普通的單電機驅動器不一樣,同步問題可以解決,但是比較貴
1 ^! E5 H* z4 h6 l
& S. {7 n% Z+ g" K! V
9#
發表于 2016-12-1 11:05:30 | 只看該作者
7m跨度,最好采用雙驅動,同步調節好沒有問題。
10#
發表于 2016-12-1 12:02:03 | 只看該作者
5.6M的跨度,那怕架子很結實也需要用軟軸把齒輪同步
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